[实用新型]一种铁塔塔脚自动化焊接系统有效
| 申请号： | 201721611611.5 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207534223U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 马朝辉;魏慧芳;周颖;孙国华;童钟 | 申请（专利权）人： | 武汉远达科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及铁塔塔脚焊接领域，提供了一种铁塔塔脚自动化焊接系统，包括用于夹持工件的工作台以及用于焊接的焊接机器人；所述工作台包括机座、机身、供所述工件安装的主轴以及驱使所述主轴绕其轴线旋转的第一驱动装置；所述焊接机器人包括供焊钳安装的夹持装置、用于检测所述工件上的焊缝位置的检测装置以及用于支撑所述夹持装置的底座，所述检测装置安设于所述夹持装置上。本实用新型的一种铁塔塔脚自动化焊接系统，一方面主轴带动工件360°转动，机身带动工件做俯仰运动，可调整工件的方向，满足铁塔塔脚焊接时对焊缝的方向的要求，另一方面通过焊接机器人替代焊接工人，并采用检测装置来检测焊缝的位置，可实现精准焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 铁塔塔脚 焊接 自动化焊接系统 焊接机器人 夹持装置 检测装置 本实用新型 焊缝 工作台 机身 第一驱动装置 俯仰运动 工件安装 焊缝位置 夹持工件 轴线旋转 可调整 检测 焊钳 机座 底座 替代 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种铁塔塔脚自动化焊接系统，包括用于夹持工件的工作台以及用于焊接的焊接机器人；其特征在于：所述工作台包括机座、机身、供所述工件安装的主轴以及驱使所述主轴绕其轴线旋转的第一驱动装置，所述主轴可转动地水平设置于所述机身上；所述机身通过转动轴与所述机座铰接，所述转动轴水平设置，且其长度方向与所述主轴的轴线方向垂直；所述焊接机器人包括供焊钳安装的夹持装置、用于检测所述工件上的焊缝位置的检测装置以及用于支撑所述夹持装置的底座，所述检测装置安设于所述夹持装置上。
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