[实用新型]一种具有升降功能的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有升降功能的机械臂，包括底座，所述底座的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧内壁上对称开设有两个通槽，第一凹槽内滑动安装有第一升降柱,第一升降柱的顶端延伸至第一凹槽外，且第一升降柱的顶端铰接有机械臂本体，第一升降柱的两侧底端均焊接有第一滑块，两个第一滑块基于第一升降柱的中轴线对称设置，且第一滑块与通槽滑动连接，第一凹槽的底部内壁中心位置开设有第二凹槽，第二凹槽内螺纹安装有第二升降柱。本实用新型结构简单，操作方便，通过转动把手就可以实现机械臂本体的上升和下降并停止在任意需要的高度，给用户带来了极大的方便，有助于提高生产效率。

主权项

一种具有升降功能的机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部开设有第一凹槽（2），第一凹槽（2）的两侧内壁上对称开设有两个通槽（3），第一凹槽（2）内滑动安装有第一升降柱（4）,第一升降柱（4）的顶端延伸至第一凹槽（2）外，且第一升降柱（4）的顶端铰接有机械臂本体（5），第一升降柱（4）的两侧底端均焊接有第一滑块（6），两个第一滑块（6）基于第一升降柱（4）的中轴线对称设置，且第一滑块（6）与通槽（3）滑动连接，第一凹槽（2）的底部内壁中心位置开设有第二凹槽（7），第二凹槽（7）内螺纹安装有第二升降柱（8），第二升降柱（8）的顶端延伸至第一凹槽（2）内，且第二升降柱（8）的侧壁顶端开设有第一环型凹槽（9），第二升降柱（8）的外部套设有第一环型套筒（10），第一环型套筒（10）的内壁上焊接有四个第二滑块（11），四个第二滑块（11）基于第一环型凹槽（9）的中心为环型矩阵排列，且第二滑块（11）滑动安装在第一环型凹槽（9）内，第一环型套筒（10）的外壁上基于第二升降柱（8）的中轴线对称焊接有两个第三滑块（12），两个第三滑块（12）远离第二升降柱（8）的一端分别延伸至两个通槽（3）内，且第三滑块（12）与通槽（3）滑动连接，第二升降柱（8）的顶端焊接有第一锥型齿轮（13），第一锥型齿轮（13）的顶部固定安装有第一支撑杆（14），且第一锥型齿轮（13）的一侧啮合有第二锥型齿轮（23），第二锥型齿轮（23）远离第二升降柱（8）的一侧中心位置焊接有转轴（17），转轴（17）远离第二升降柱（8）的一端贯穿通槽（3）并延伸至底座（1）外，且转轴（17）处于第一凹槽（2）内的一侧的外壁上开设有第二环型凹槽（20），转轴（17）处于第一凹槽（2）内的一侧的外壁上套设有第二环型套筒（22），第二环型套筒（22）的内壁上焊接有四个第四滑块（21），四个第四滑块（21）基于第二环型凹槽（20）的中心点为环型矩阵排列，且第四滑块（21）滑动安装在第二环型凹槽（20）内，第二环型套筒（22）的一侧外壁上焊接有第二支撑杆（16），第二支撑杆（16）远离转轴（17）的一端焊接在第一环型套筒（10）外侧靠近第二锥型齿轮（23）的一侧的第三滑块（12）上。