[实用新型]一种自动化机械手臂的云台

摘要

本实用新型公开了一种自动化机械手臂的云台，包括底座、横向电机C，所述横向电机C的转动部设置有减震盘，所述横向电机C的外部设置有固定件，所述固定件与底座连接；还包括纵向电机C，所述纵向电机C外部设置有保护壳，该保护壳的底部连接有减震器，所述减震器与底座相连，所述纵向电机C的转动部穿过减震器和底座的底部并伸出。通过以上各部件配合，有效减少自动化机械手臂运动是的震动，使其更加稳定。 1

主权项

1.一种自动化机械手臂的云台，其特征在于，包括底座(9)、横向电机C(10)，所述横向电机C(10)的转动部设置有减震盘(12)，所述横向电机C(10)的外部设置有固定件(14)，所述固定件(14)与底座(9)连接；还包括纵向电机C(11)，所述纵向电机C(11)外部设置有保护壳(15)，该保护壳(15)的底部连接有减震器(13)，所述减震器(13)与底座(9)相连，所述纵向电机C(11)的转动部穿过减震器(13)和底座(9)的底部并伸出。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括扩展头(1)、转动电机A(2)、横向电机A(3)、机械支臂(4)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)；所述扩展头(1)设有扩展槽，该扩展槽位于扩展头(1)的前部；所述扩展头(1)的尾部与转动电机A(2)转头连接，所述转动电机A(2)的尾部与横向电机A(3)的转动部连接，所述横向电机A(3)安装在机械支臂(4)的一端，该机械支臂(4)的另一端与转动电机B(5)的转动部连接，所述转动电机B(5)的底端与纵向电机B(6)的转动部连接，所述纵向电机B(6)的底部与横向电机B(7)的转动部连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括控制器、转换器、操作平台，所述转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)均与该控制器电连接，所述操作平台用于发出操作指令；所述转换器用于接收该操作指令，并将该操作指令转换成数字信号发送至控制器；所述控制器用于将接收的所述数字信号，并根据该数字信号来控制转动电机A(2)、横向电机A(3)、转动电机B(5)、纵向电机B(6)、横向电机B(7)的转速和转动时间。

4.根据权利要求3所述的一种自动化机械手臂的云台，其特征在于：还包括机械主臂(8)，所述机械主臂(8)的一端安装横向电机B(7)；所述横向电机C(10)的减震盘(12)与机械主臂(8)的另一端连接。