[实用新型]一种自动整流包装机

摘要

本实用新型公开了一种自动整流包装机，包括物料注入装置、输送装置、物料加注口和物料封装设备，输送装置上端设有物料注入装置，物料注入装置安装在输送装置上，物料注入装置右侧设有物料封装设备，物料封装设备安装在物料注入装置上，物料注入装置底部设有物料加注口，物料加注口焊接设置在物料注入装置上。该种自动整流包装机，通过扫描定位器定位产品外包装封装口，再结合六轴机械手的精准操作，使得产品外包装的封口流程更加精确，解决了现有的设计封口时难以定位准确的不足，且由于机械手的灵活性，以及舵机和机械夹手的配合，能够实现多种角度，多种尺寸的产品外包装的包装流程。

主权项

1.一种自动整流包装机，包括物料注入装置(1)、输送装置(2)、物料加注口(3)和物料封装设备(4)，其特征在于：所述输送装置(2)上端设有物料注入装置(1)，所述物料注入装置(1)安装在输送装置(2)上，所述物料注入装置(1)右侧设有物料封装设备(4)，所述物料封装设备(4)安装在物料注入装置(1)上，所述物料注入装置(1)底部设有物料加注口(3)，所述物料加注口(3)焊接设置在物料注入装置(1)上，所述输送装置(2)底部设有支架(202)，所述支架(202)焊接设置在输送装置(2)上，所述支架(202)右侧设有横梁(203)，所述横梁(203)焊接设置在支架(202)上，所输送装置(2)上端设有皮带(204)，所述皮带(204)活动连接在输送装置(2)上，所述皮带(204)下端设有传动电机(201)，所述传动电机(201)滑动连接在皮带(204)上，所述皮带(204)下表面设有滚轴(206)，所述滚轴(206)紧密贴合在皮带(204)上，所述输送装置(2)上端设有产品外包装(303)，所述产品外包装(303)活动连接在输送装置(2)上，所述物料封装设备(4)上端设有机械手(403)，所述机械手(403)固定连接在物料封装设备(4)上，所述机械手(403)左侧设有舵机(402)，所述舵机(402)通过螺钉固定连接在机械手(403)上，所述舵机(402)下端设有机械夹手(401)，所述机械夹手(401)通过螺钉固定连接在舵机(402)上，所述机械夹手(401)底部设有封口器(404)，所述封口器(404)安装在机械夹手(401)上。