[实用新型]一种工业机器人自动上料装置有效
| 申请号： | 201721581416.2 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207736286U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 甘亚光 | 申请（专利权）人： | 纳博特南京科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市南京市高新开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆、转动外壳、固定底座和支撑杆，所述固定底座外壁均匀焊接有四个安装杆，所述安装杆底部固定焊接有安装底板，所述安装底板中部螺纹安装有螺丝钉；所述固定底座内部固定设置有电源，所述固定底座上表面固定焊接有支撑杆，所述支撑杆一侧外壁固定安装有控制面板，所述支撑杆远离固定底座一端内部固定安装有升降液压缸，所述升降液压缸动力输出端固定焊接有固定杆，本实用新型通过在转动杆外部固定套接有轴承，且转动杆通过轴承在隔板上滑动连接，使得机械臂在运动过程中，机械臂连接处的受力情况不会发生改变，避免由于受力发生改变导致的机械臂连接处产生松动的情况，使物料定位投放更加精确。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底座 支撑杆 固定焊接 机械臂 转动杆 自动上料装置 本实用新型 工业机器人 升降液压缸 安装底板 内部固定 安装杆 受力 外壁 轴承 隔板 动力输出端 滑动连接 均匀焊接 控制面板 螺纹安装 运动过程 转动外壳 螺丝钉 固定杆 固定套 上表面 松动 电源 投放 外部 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人自动上料装置，包括转动杆(2)、转动外壳(4)、固定底座(10)和支撑杆(11)，其特征在于：所述固定底座(10)外壁均匀焊接有四个安装杆(9)，所述安装杆(9)底部固定焊接有安装底板(7)，所述安装底板(7)中部螺纹安装有螺丝钉(8)；所述固定底座(10)内部固定设置有电源(20)，所述固定底座(10)上表面固定焊接有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)一侧外壁固定安装有控制面板(6)，所述支撑杆(11)远离固定底座(10)一端内部固定安装有升降液压缸(12)，所述升降液压缸(12)动力输出端固定焊接有固定杆(19)，所述固定杆(19)远离升降液压缸(12)一端固定焊接在转动外壳(4)内部，所述转动外壳(4)一侧固定焊接有转动开槽(3)，所述转动外壳(4)、转动开槽(3)内部共同固定焊接有隔板(21)，所述隔板(21)上表面一侧固定安装有转动电机(18)，所述转动电机(18)动力输出端固定安装有主动齿轮(17)，所述固定杆(19)位于隔板(21)上部一端转动安装有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)与主动齿轮(17)啮合，所述从动齿轮(16)一侧固定焊接有转动杆(2)，所述转动杆(2)外部固定套接有轴承(15)，所述转动杆(2)远离从动齿轮(16)一端内部固定安装有伸缩液压缸(14)，所述伸缩液压缸(14)动力输出端固定焊接有固定套(1)，所述固定套(1)内部固定安装有电磁吸盘(13)，所述电磁吸盘(13)内部固定设置有铁芯(22)，所述铁芯(22)外部均匀缠绕有电磁线圈(23)；所述电源(20)输出端与控制面板(6)输入端电性连接，所述控制面板(6)分别与升降液压缸(12)、伸缩液压缸(14)、转动电机(18)、电磁线圈(23)电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳博特南京科技有限公司，未经纳博特南京科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721581416.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种提高负载能力的SCARA机器人
- 下一篇：一种横行机械手
