[实用新型]机器人手臂组件及具有其的机器人

摘要

本实用新型提供了一种机器人手臂组件及具有其的机器人，包括：基座；第一臂，第一臂的第一端可转动地设置在基座上；第二臂，第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上；机器人手臂组件还包括：第一限位部，设置在基座上；第二限位部，设置在第一臂上，第二限位部包括多个限位块；第三限位部，设置在第二臂上，其中，第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合限制第一臂的转动角度，第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合限制第二臂相对第一臂的转动角度。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。 1

主权项

1.一种机器人手臂组件，包括：

基座(10)；

第一臂(20)，所述第一臂(20)的第一端可转动地设置在所述基座(10)上；

第二臂(30)，所述第二臂(30)的第一端可转动地设置在所述第一臂(20)的第二端上；

其特征在于，所述机器人手臂组件还包括：

第一限位部(40)，设置在所述基座(10)上；

第二限位部，设置在所述第一臂(20)上，所述第二限位部包括多个限位块(50)；

第三限位部(60)，设置在所述第二臂(30)上，其中，所述第一限位部(40)和所述第二限位部中的部分限位块(50)配合限制所述第一臂(20)的转动角度，所述第三限位部(60)和所述第二限位部中的除所述部分限位块(50)之外的其余限位块(50)配合限制所述第二臂(30)相对所述第一臂(20)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)设置在所述基座(10)上，并与所述第一臂(20)的第一端相邻，所述第一限位部(40)与所述第一臂(20)的第一端相邻的一侧的形状与所述第一臂(20)的第一端的末端的形状相适配。

3.根据权利要求2所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部中的所述部分限位块(50)设置在所述第一臂(20)的靠近所述基座(10)的一侧。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)和/或所述

第二限位部中的其余限位块(50)用金属制成。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部中的所述其余限位块(50)设置在所述第一臂(20)的靠近所述第二臂(30)的一侧，并与所述第二臂(30)的第一端相邻。

6.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第三限位部(60)设置在所述第二臂(30)的靠近所述第一臂(20)的第二端的一侧。

7.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述其余限位块(50)包括第一挡块，所述第一挡块与所述第二臂(30)的第一端相邻的一侧的形状与所述第二臂(30)的第一端的末端的形状相适配。

8.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述其余限位块(50)包括：两个第二挡块，所述两个第二挡块间隔设置在所述第一臂(20)上。

9.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部和/或所述第三限位部(60)用塑料制成。

10.根据权利要求2所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)的与所述第一臂(20)的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

11.根据权利要求7所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一挡块与所述第二臂(30)的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

12.一种机器人，包括机器人手臂组件，其特征在于，所述机器人手臂组件为权利要求1至11中任一项所述的机器人手臂组件。