[实用新型]机器人手臂组件及具有其的机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人手臂组件及具有其的机器人，包括：基座；第一臂，第一臂的第一端可转动地设置在基座上；第二臂，第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上；机器人手臂组件还包括：第一限位部，设置在基座上；第二限位部，设置在第一臂上，第二限位部包括多个限位块；第三限位部，设置在第二臂上，其中，第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合限制第一臂的转动角度，第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合限制第二臂相对第一臂的转动角度。通过本实用新型提供的技术方案，解决了现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人手臂组件及具有其的机器人。

背景技术

目前，平面关节型机器人具有动作灵活、结构紧凑、空间要求小、重复定位精度高等特点，平面关节型机器人能够精确快速地达到空间的一点，使得平面关节型机器人在装配作业中得到了广泛的应用。

现有技术中的平面关节型机器人大部分没有设置保护机构，在工作时容易造成损坏，从而缩短了平面关节型机器人的使用寿命，提高了生产维护成本，不利于平面关节型机器人的推广和应用。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人手臂组件及具有其的机器人，以解决现有技术中的平面关节型机器人因没有设置保护机构易发生损坏的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人手臂组件，包括：基座；第一臂，第一臂的第一端可转动地设置在基座上；第二臂，第二臂的第一端可转动地设置在第一臂的第二端上；机器人手臂组件还包括：第一限位部，设置在基座上；第二限位部，设置在第一臂上，第二限位部包括多个限位块；第三限位部，设置在第二臂上，其中，第一限位部和第二限位部中的部分限位块配合限制第一臂的转动角度，第三限位部和第二限位部中的除部分限位块之外的其余限位块配合限制第二臂相对第一臂的转动角度。

进一步地，第一限位部设置在基座上，并与第一臂的第一端相邻，第一限位部与第一臂的第一端相邻的一侧的形状与第一臂的第一端的末端的形状相适配。

进一步地，第二限位部中的部分限位块设置在第一臂的靠近基座的一侧。

进一步地，第一限位部和/或第二限位部中的其余限位块用金属制成。

进一步地，第二限位部中的其余限位块设置在第一臂的靠近第二臂的一侧，并与第二臂的第一端相邻。

进一步地，第三限位部设置在第二臂的靠近第一臂的第二端的一侧。

进一步地，其余限位块包括第一挡块，第一挡块与第二臂的第一端相邻的一侧的形状与第二臂的第一端的末端的形状相适配。

进一步地，其余限位块包括：两个第二挡块，两个第二挡块间隔设置在第一臂上。

进一步地，第二限位部和/或第三限位部用塑料制成。

进一步地，第一限位部的与第一臂的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

进一步地，第一挡块与第二臂的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，包括机器人手臂组件，该机器人手臂组件为上述提供的机器人手臂组件。