[实用新型]机器人手臂组件及具有其的机器人

权利要求书

1.一种机器人手臂组件，包括：

基座(10)；

第一臂(20)，所述第一臂(20)的第一端可转动地设置在所述基座(10)上；

第二臂(30)，所述第二臂(30)的第一端可转动地设置在所述第一臂(20)的第二端上；

其特征在于，所述机器人手臂组件还包括：

第一限位部(40)，设置在所述基座(10)上；

第二限位部，设置在所述第一臂(20)上，所述第二限位部包括多个限位块(50)；

第三限位部(60)，设置在所述第二臂(30)上，其中，所述第一限位部(40)和所述第二限位部中的部分限位块(50)配合限制所述第一臂(20)的转动角度，所述第三限位部(60)和所述第二限位部中的除所述部分限位块(50)之外的其余限位块(50)配合限制所述第二臂(30)相对所述第一臂(20)的转动角度。

2.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)设置在所述基座(10)上，并与所述第一臂(20)的第一端相邻，所述第一限位部(40)与所述第一臂(20)的第一端相邻的一侧的形状与所述第一臂(20)的第一端的末端的形状相适配。

3.根据权利要求2所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部中的所述部分限位块(50)设置在所述第一臂(20)的靠近所述基座(10)的一侧。

4.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)和/或所述

第二限位部中的其余限位块(50)用金属制成。

5.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部中的所述其余限位块(50)设置在所述第一臂(20)的靠近所述第二臂(30)的一侧，并与所述第二臂(30)的第一端相邻。

6.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第三限位部(60)设置在所述第二臂(30)的靠近所述第一臂(20)的第二端的一侧。

7.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述其余限位块(50)包括第一挡块，所述第一挡块与所述第二臂(30)的第一端相邻的一侧的形状与所述第二臂(30)的第一端的末端的形状相适配。

8.根据权利要求5所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述其余限位块(50)包括：两个第二挡块，所述两个第二挡块间隔设置在所述第一臂(20)上。

9.根据权利要求1所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第二限位部和/或所述第三限位部(60)用塑料制成。

10.根据权利要求2所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一限位部(40)的与所述第一臂(20)的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

11.根据权利要求7所述的机器人手臂组件，其特征在于，所述第一挡块与所述第二臂(30)的第一端的末端相邻的一侧的形状为弧形。

12.一种机器人，包括机器人手臂组件，其特征在于，所述机器人手臂组件为权利要求1至11中任一项所述的机器人手臂组件。