[实用新型]一种机器人的避障控制系统有效
| 申请号： | 201721567557.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207457833U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 苏彩红;刘运通;朱定文;刘云鹏;房胜锋 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的避障控制系统，包括：运动控制模块、通讯模块、电源模块、双目机器视觉模块、上位机，所述双目机器视觉模块包括：第一、第二摄像头、树莓派、USB接口、WIFI模块，所述运动控制模块包括：控制板、步进电机驱动板，所述控制板与所述通讯模块连接，本系统利用第一、第二摄像头作为双目，并利用树莓派对第一、第二摄像头得到的图片进行处理，并将处理的结果通过WIFI模块发送到上位机，上位机根据该结果形成避障指令，从而通过通讯模块指挥运动控制模块完成避障动作。该发明创造将双目立体视觉技术有效地利用在机器人避障控制领域，满足现今的生产服务需求。 | ||
| 搜索关键词： | 运动控制模块 摄像头 通讯模块 上位机 避障控制系统 双目机器视觉 控制板 避障 树莓 机器人 步进电机驱动板 双目立体视觉 本实用新型 机器人避障 电源模块 生产服务 系统利用 有效地 双目 指令 指挥 图片 | ||
【主权项】：
一种机器人的避障控制系统，包括：运动控制模块、通讯模块、电源模块，所述电源模块分别为所述运动控制模块、通讯模块提供电能，其特征在于：还包括：双目机器视觉模块、上位机，所述电源模块为所述双目视觉模块提供电能，所述双目机器视觉模块包括：两个摄像头、树莓派、USB接口、WIFI模块，所述两个摄像机的数据通过所述USB接口传输，所述树莓派与所述USB接口连接，所述树莓派用于控制所述摄像头获取障碍物照片并计算机器人与障碍物之间的距离，并将所述距离信息通过WIFI模块传送给上位机，所述上位机用于将所述距离信息形成避障指令，所述上位机通过所述通讯模块与所述运动控制模块连接，所述运动控制模块包括：控制板、步进电机驱动板，所述控制板与所述通讯模块连接，所述控制板用于接收所述避障指令，并根据所述避障指令控制所述步进电机驱动板完成避障动作。
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