[实用新型]转垛设备

摘要

本实用新型提供一种转垛设备，包括移动平台、升降平台、机械臂、伸缩平台，移动平台为台车或者AGV‑自动导航搬运车；升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂，包括抓取机械臂、转移机械臂，且一端均转动设置于第一平台上表面；伸缩平台，包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。本实用新型通过将升降平台搭载于移动平台之上，使转垛具有可移动性；另外通过抓取机械臂、转移机械臂分别完成拆垛、码垛的过程，提高了生产效率、减少了劳动力。

主权项

1.一种转垛设备，其特征在于，包括：移动平台(1)；升降平台(2)，水平固定设于移动平台(1)的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂(3)，包括抓取机械臂(3‑1)和转移机械臂(3‑2)，一一对应分布于所述升降平台(2)一端部的台面两侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂(3‑1)的另一端设置有用于拿取货物的抓取器(3‑15)，所述转移机械臂(3‑2)的另一端设置有推板(3‑25)；伸缩平台(4)，与所述升降平台(2)另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台(2)方式往复运动设置，所述推板(3‑25)将货物推至所述伸缩平台(4)上相应部位。