[实用新型]转垛设备

说明书

本实用新型提供一种转垛设备，包括移动平台、升降平台、机械臂、伸缩平台，移动平台为台车或者AGV‑自动导航搬运车；升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；机械臂，包括抓取机械臂、转移机械臂，且一端均转动设置于第一平台上表面；伸缩平台，包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。本实用新型通过将升降平台搭载于移动平台之上，使转垛具有可移动性；另外通过抓取机械臂、转移机械臂分别完成拆垛、码垛的过程，提高了生产效率、减少了劳动力。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种转垛设备。

背景技术

物流劳动中为了便于货物打包运输，通常会现将货物堆积在一起，随后对货物进行重新分配。转垛属于工厂生产、物流运输必不可少的一个步骤，在传统工艺中，一般是依靠人手转垛，这种工序既浪费人力又效率低下。由于劳动力成本的上升和市场竞争等，都要求企业必须提高生产效率，由人工转向自动化。转垛设备能为企业生产提供更广的生产空间和更多的生产时间，把控生产并落实到工业生产的每一步，为企业带来更宏观的经济效益。这属于全智能工厂的发展方向和未来企业的生产模式。

目前市场上的转垛设备，在实际作业环境中，无法在工厂和中转仓库的任何地方根据实际需要进行移动；另外采用机械臂抓取货物时候，无法将货物取出，导致生产效率低下、劳动消耗大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的无法根据实际需要进行移动、获取货物而导致的生产效率低下、劳动消耗大的缺陷。

为此，采用的技术方案一种转垛设备，其特征在于，包括：

移动平台；

升降平台，水平固定设于移动平台的上表面上，并且其位于顶端的台面沿竖直方向升降运动设置；

机械臂，包括抓取机械臂和转移机械臂，一一对应分布于所述升降平台一端部的台面两侧，并且其靠近相应侧边缘的端部均被驱动并可转动，所述抓取机械臂的另一端设置有用于拿取货物的抓取器，所述转移机械臂的另一端设置有推板；

伸缩平台，与所述升降平台另一端部的台面连接，并且其台面沿远离及靠近所述升降平台方式往复运动设置，所述推板将货物推至所述伸缩平台上相应部位。

为了能够利用机械臂抓取货物，并将货物横拉出掉落至升降平台上，完成一个拆垛的过程，优选的技术方案是，所述抓取机械臂包括第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂一端通过第一驱动电机转动连接，所述第二机械臂垂直连接所述第一机械臂并且通过第二驱动电机转动连接于第一机械臂，所述抓取器连接设置于所述第二机械臂远离第一机械臂一端，所述抓取机械臂靠近抓取器一端内设有自动识别镜头。

为了能够利用机械臂将掉落在升降平台上的货物推到已既定的编配位置，完成一个码垛的过程，优选的技术方案是，所述转移机械臂包括第三机械臂、第四机械臂，所述第三机械臂一端通过第三驱动电机转动连接，所述第三机械臂另一端通过第四驱动电机转动连接于第四机械臂，所述第四机械臂远离第三机械臂一端转动连接有所述推板。

为了配合机械臂顺利完成拆垛和码垛的过程，优选的技术方案是，所述升降平台包括水平固定设于移动平台的上表面上的升降机构，以及固定设于升降机构的顶端面上的第一平台面。

为了能够使伸缩平台顺利完成伸缩动作，将货物转至托盘，优选的技术方案是，所述伸缩平台包括一端固定于第一平台面底部的伸缩缸，以及固定设于第一平台面底部且一端连接于伸缩缸、另一端穿设于第一平台面侧壁的第二平台面。