[实用新型]一种直角螺旋双上料机械抓手装置

摘要

本实用新型公开了机械加工技术领域的一种直角螺旋双上料机械抓手装置，所述支撑架内腔底部设置有电机，所述电机顶部设置有减速器，所述减速器顶部设置有转轴，所述转轴顶部设置有联轴器，所述支撑架内腔顶部设置有棘轮槽，所述棘轮槽中设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括棘爪，所述棘爪右侧设置有和棘爪相配合的棘轮，所述棘轮中心处设置有螺纹孔，所述棘轮机构底部设置有轴承，所述连接轴顶部设置有直角机械臂，所述连接杆底部设置有固定盘，所述固定盘侧壁均匀设置有四组结构相同的机械抓手，所述机械抓手的底部均设置有吸盘。该实用新型结构简单合理，使用方便，可以实现对多个工位进行上料，具有产值高，效率高的特点。

主权项

一种直角螺旋双上料机械抓手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设置有支撑架（22），所述支撑架（22）内腔底部设置有电机（2），所述电机（2）顶部设置有减速器（3），所述减速器（3）顶部设置有转轴（4），所述转轴（4）顶部设置有联轴器（5），所述支撑架（22）内腔顶部设置有棘轮槽（9），所述棘轮槽（9）中设置有棘轮机构（7），所述棘轮机构（7）包括棘爪（19），所述棘爪（19）右侧设置有和棘爪（19）相配合的棘轮（21），所述棘轮（21）中心处设置有螺纹孔（20），所述棘轮机构（7）底部设置有轴承（6），所述联轴器（5）顶部设置有连接轴（8），且连接轴（8）分别贯穿轴承（6）及设置在棘轮（21）上的螺纹孔（20），然后延伸至支撑架（22）顶部，所述连接轴（8）顶部设置有直角机械臂（10），所述直角机械臂（10）包括第一机械臂（16）和第二机械臂（17），所述第一机械臂（16）和第二机械臂（17）顶部均设置有中空槽（18），所述第一机械臂（16）和第二机械臂（17）底部均设置有连接杆（11），所述连接杆（11）底部设置有固定盘（12），所述固定盘（12）侧壁均匀设置有四组结构相同的机械抓手（13），所述机械抓手（13）的底部均设置有吸盘（14）。