[实用新型]减振器机械手焊接装置

摘要

本实用新型公开了减振器机械手焊接装置，包括机身、大臂和小臂，所述机身包括大臂电机、大臂轴承和底座，所述大臂电机通过铆接的方式设于机身正面，所述大臂轴承通过镶嵌的方式设于底座和机身之间，所述底座设于大臂轴承下侧，所述机身设于大臂轴承上侧，所述大臂轴承包括钢球、外轴圈和内轴圈，所述钢球通过镶嵌的方式设于外轴圈和内轴圈之间，所述外轴圈设于钢球外侧，所述内轴圈设于钢球内侧。该减振器机械手焊接装置，通过增设的大臂轴承，可以一定程度的方便该机械手360度无死角旋转，从而不仅能够提高该机械手的实用性，而且有利于方便机械手对减振的焊接，结构简单，实用性强。

主权项

1.减振器机械手焊接装置，包括机身（1）、大臂（2）和小臂（3），其特征在于：所述机身（1）包括大臂电机（4）、大臂轴承（5）和底座（6），所述大臂电机（4）通过铆接的方式设于机身（1）正面，所述大臂轴承（5）通过镶嵌的方式设于底座（6）和机身（1）之间，所述底座（6）设于大臂轴承（5）下侧，所述机身（1）设于大臂轴承（5）上侧；所述大臂轴承（5）包括钢球（7）、外轴圈（8）和内轴圈（9），所述钢球（7）通过镶嵌的方式设于外轴圈（8）和内轴圈（9）之间，所述外轴圈（8）设于钢球（7）外侧，所述内轴圈（9）设于钢球（7）内侧；所述大臂（2）通过旋转轴（10）连接于小臂（3），所述旋转轴（10）包括固定轴（11）、轴芯（12）和转轴（13），所述固定轴（11）通过焊接的方式连接于轴芯（12）两侧，所述转轴（13）通过活动连接的方式设于轴芯（12）外侧。