[实用新型]排爆机器人

摘要

本实用新型提供一种排爆机器人，其包括移动臂、链轮、驱动器、摄像装置和壳体。壳体上设有电池盒，电池盒包括盒体、上盖和线绳。盒体的顶部开有敞口，盒体的底部设有底板，底板上开有通孔，通孔连通盒体的内部和外部，底板的底面上固定有固定部。上盖可拆卸地连接于盒体，并覆盖于敞口上，上盖的底面上设有防松块。线绳的一端固定于固定部，线绳的另一端穿过通孔并位于盒体的内部。拉直盒体内的线绳时，线绳对电池盒内的电池的底部产生一个向上的推力，将电池推出原固定位置，从而便于将电池从电池盒内取出。上盖的底面上的防松块按压在电池盒内的电池上，防止电池出现松动。

主权项

1.一种排爆机器人，其包括移动臂、链轮、驱动器、摄像装置和壳体，所述链轮可转动地连接所述壳体，所述驱动器固定于所述壳体内，所述驱动器驱动所述链轮转动，所述移动臂的一端可转动地连接于所述壳体，所述摄像装置固定于所述移动臂的另一端，所述壳体上设有电池盒，其特征在于，所述电池盒包括：盒体，所述盒体的顶部开有敞口，所述盒体的底部设有底板，所述底板上开有通孔，所述通孔连通所述盒体的内部和外部，所述底板的底面上固定有固定部；上盖，所述上盖可拆卸地连接于所述盒体，并覆盖于所述敞口上，所述上盖的底面上设有防松块；线绳，所述线绳的一端固定于所述固定部，所述线绳的另一端穿过所述通孔并位于所述盒体的内部。