[实用新型]机器人工具切换装置有效
| 申请号： | 201721509364.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207450201U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 胡竞科 | 申请（专利权）人： | 胡竞科 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 黄夏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人工具切换装置，包括：主体法兰，内部具有腔体，所述腔体用于填充液态压力传递介质；卡合部件，滑动密封安装在主体法兰的侧壁上，卡合部件的一端伸入所述腔体；安装法兰，外套在所述主体法兰上，所述安装法兰具有与所述卡合部件配合的连接槽，所述安装法兰用于安装在不同仪器工具上；控制装置，安装在主体法兰一侧；所述控制装置用于增加或降低主体法兰内部空腔的压力。本实用新型的操作简便，无需通过拆装螺钉等方式切换水下机器人工具仪器，避免了频繁拆装对机器人本身工具仪器安装的可靠性造成的影响；自增压结构可以允许人工拆装使无需使用大力旋紧压力旋钮就可以实现水下可靠固定。 | ||
| 搜索关键词： | 主体法兰 安装法兰 卡合部件 腔体 本实用新型 机器人工具 工具仪器 控制装置 切换装置 液态压力传递介质 水下机器人 方式切换 滑动密封 可靠固定 内部空腔 频繁拆装 人工拆装 压力旋钮 仪器工具 螺钉 连接槽 自增压 侧壁 拆装 伸入 旋紧 填充 机器人 配合 | ||
【主权项】：
一种机器人工具切换装置，其特征在于，包括：主体法兰，内部具有腔体，所述腔体用于填充液态压力传递介质；卡合部件，滑动密封安装在主体法兰的侧壁上，卡合部件的一端伸入所述腔体；安装法兰，外套在所述主体法兰上，所述安装法兰具有与所述卡合部件配合的连接槽，所述安装法兰用于安装在不同仪器工具上；控制装置，安装在主体法兰一侧；所述控制装置用于增加或降低主体法兰内部空腔的压力，从而控制卡合部件向外移动伸入连接槽中，或者控制卡合部件向腔体内移动，从连接槽中脱离。
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