[实用新型]机器人工具切换装置

权利要求书

1.一种机器人工具切换装置，其特征在于，包括：

主体法兰，内部具有腔体，所述腔体用于填充液态压力传递介质；

卡合部件，滑动密封安装在主体法兰的侧壁上，卡合部件的一端伸入所述腔体；

安装法兰，外套在所述主体法兰上，所述安装法兰具有与所述卡合部件配合的连接槽，所述安装法兰用于安装在不同仪器工具上；

控制装置，安装在主体法兰一侧；所述控制装置用于增加或降低主体法兰内部空腔的压力，从而控制卡合部件向外移动伸入连接槽中，或者控制卡合部件向腔体内移动，从连接槽中脱离。

2.如权利要求1所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述控制装置包括：

侧管，一端与所述主体法兰侧壁固定，侧管内部空间与所述腔体相通，侧管内壁具有内螺纹；

控制件，包括连接部，所述连接部具有与侧管内螺纹配合的外螺纹。

3.如权利要求2所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述连接部通过密封圈与所述侧管内侧密封配合。

4.如权利要求2所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述安装法兰端部具有定位槽，所述定位槽与侧管外侧壁配合，对安装法兰位置进行定位。

5.如权利要求1所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述主体法兰包括：

本体，具有安装槽；以及

端盖，固定在本体的端部用于遮盖所述安装槽；

所述本体和所述端盖通过密封圈密封配合。

6.如权利要求5所述的机器人工具切换装置，其特征在于，还包括滑动密封安装在所述端盖上的压力活塞。

7.如权利要求6所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述压力活塞位于端盖外侧的一端安装有限位片，所述压力活塞和所述端盖通过密封圈密封配合。

8.如权利要求1所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述主体法兰侧壁开有一个或多个通孔，所述卡合部件为锁销，所述锁销滑动安装在对应的通孔中，所述锁销与所述通孔通过密封圈密封配合。

9.如权利要求8所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述锁销头端为半球形。

10.如权利要求1所述的机器人工具切换装置，其特征在于，所述主体法兰为耐腐蚀金属制造而成，所述主体法兰为不锈钢制造。