[实用新型]机器人工具切换装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人工具切换装置，包括：主体法兰，内部具有腔体，所述腔体用于填充液态压力传递介质；卡合部件，滑动密封安装在主体法兰的侧壁上，卡合部件的一端伸入所述腔体；安装法兰，外套在所述主体法兰上，所述安装法兰具有与所述卡合部件配合的连接槽，所述安装法兰用于安装在不同仪器工具上；控制装置，安装在主体法兰一侧；所述控制装置用于增加或降低主体法兰内部空腔的压力。本实用新型的操作简便，无需通过拆装螺钉等方式切换水下机器人工具仪器，避免了频繁拆装对机器人本身工具仪器安装的可靠性造成的影响；自增压结构可以允许人工拆装使无需使用大力旋紧压力旋钮就可以实现水下可靠固定。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，具体涉及一种机器人工具切换装置。

背景技术

随着人们对海洋资源开发利用的深入，水下机器人已经成为海洋资源勘探与监测的重要工具。现在主流的水下机器人平台在结构设计上都预留了外挂仪器工具的安装空间，可以通过螺栓，捆绑等方式安装多种不同功能用途的水下机器人专用工具或仪器。

现有的水下机器人虽然考虑了不同工具或仪器在水下机器人平台上的安装需求，但是由于不同种类的水下机器人工具或仪器在体积，安装方式等方面存在较大的差异，缺乏统一的标准，在实际更换仪器工具时往往难以做好较好的兼容性，需要为不同的工具仪器设计专门的转接板的附件，并通过螺纹或捆绑的方式固定。这就导致了水下机器人安装不同工具或仪器时操作复杂，步骤较多，并且频繁的拆装也对机器人本身工具仪器安装的可靠性造成了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种机器人工具切换装置，解决了现有的水下机器人工具切换装置的操作复杂，步骤较多，频繁的拆装也对机器人本身工具仪器安装的可靠性造成一定影响的缺陷。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种机器人工具切换装置，包括：主体法兰，内部具有腔体，所述腔体用于填充液态压力传递介质；

卡合部件，滑动密封安装在主体法兰的侧壁上，卡合部件的一端伸入所述腔体；

安装法兰，外套在所述主体法兰上，所述安装法兰具有与所述卡合部件配合的连接槽，优选的，所述安装槽为半圆形凹槽，所述安装法兰用于安装在不同仪器工具上；

控制装置，安装在主体法兰一侧；所述控制装置用于增加或降低主体法兰内部空腔的压力，从而控制卡合部件向外移动伸入连接槽中，或者控制卡合部件向腔体内移动，从连接槽中脱离。

本实用新型的控制装置和卡合部件，实现了本体法兰与安装法兰之间的快速拆装，操作简便，同时避免了螺栓、捆绑等方式的频繁拆装对机器人本身工具仪器产生的磨损。

可选的，所述控制装置包括：侧管，一端与所述主体法兰侧壁固定，侧管内部空间与所述腔体相通，侧管内壁具有内螺纹；

控制件，包括连接部，所述连接部具有与侧管内螺纹配合的外螺纹。

可选的，所述连接部通过密封圈与所述侧管内侧密封配合。

可选的，所述安装法兰端部具有定位槽，所述定位槽与侧管外侧壁配合，对安装法兰位置进行定位。

可选的，所述主体法兰包括：本体，具有安装槽；

以及端盖，固定在本体的端部用于遮盖所述安装槽；

所述本体和所述端盖通过密封圈密封配合。

可选的，所述主体法兰还包括滑动密封安装在所述端盖上的压力活塞。本实用新型设计浮动的压力活塞结构，可以在水下依靠海水压力进一步锁紧安装法兰。

可选的，所述压力活塞位于端盖外侧的一端安装有限位片，所述压力活塞和所述端盖通过密封圈密封配合。