[实用新型]一种夹持稳定的机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹持稳定的机械手，涉及机械手技术领域。该夹持稳定的机械手，包括两个支撑杆，两个所述支撑杆的底部均固定连接有底板，且两个支撑杆的顶部分别与横梁底部的两侧固定连接，所述横梁底部的中部设置有第一电动推杆，且第一电动推杆的输出轴贯穿稳定套，所述稳定套的两侧分别与两个支撑杆相对的一侧固定连接。该夹持稳定的机械手，通过在支撑杆的底部固定连接底板，从而能够有效增加支撑杆与地面的接触面面积，从而有效降低了该机械手的重心，通过将滚轴的一端贯穿两个活动件的侧表面，从而使第二电动推杆运作时可通过滚轴带动两个活动件转动，从而联动两个爪体对产品进行夹紧。

主权项

1.一种夹持稳定的机械手，包括两个支撑杆(1)，其特征在于：两个所述支撑杆(1)的底部均固定连接有底板(2)，且两个支撑杆(1)的顶部分别与横梁(3)底部的两侧固定连接，所述横梁(3)底部的中部设置有第一电动推杆(7)，且第一电动推杆(7)的输出轴贯穿稳定套(8)，所述稳定套(8)的两侧分别与两个支撑杆(1)相对的一侧固定连接，所述第一电动推杆(7)的输出轴贯穿稳定套(8)的底部并固定连接有横板(9)，且横板(9)底部的两侧均固定连接有固定件(10)，两个所述固定件(10)内均穿插有转轴(11)，且转轴(11)上均套接有爪体(12)，且两个爪体(12)相背的一侧均设置有微型气缸(13)，两个所述微型气缸(13)的输出端均贯穿爪体(12)并固定连接有固定片(14)，且爪体(12)相对的一侧均固定连接有连接环(15)，两个所述连接环(15)内均穿插有销轴(16)，且两个销轴(16)上均套接有活动件(17)，所述横板(9)底部的中部设置有第二电动推杆(19)，且第二电动推杆(19)的输出端上穿插有滚轴(18)，所述滚轴(18)的一端贯穿两个活动件(17)的一侧。