[实用新型]一种机器人实时通信优化装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元，所述电池模组对各机构进行供电。本实用新型提供了一种可以适用于多种场所，功能多样的机器人实时通信优化装置，给人们的生产生活提供了极大的方便。

主权项

1.一种机器人实时通信优化装置，其特征在于，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元；所述驱动机构与所述行走机构、所述清扫机构连接，用于驱动所述机器人本体进行移动；所述传感器模组用于实时检测环境情况，并将环境情况转换成电信号发送给所述控制器，所述控制器将电信号发送给所述提示模块，控制所述提示模块向所述执行终端发出提示信息；所述执行终端根据提示信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述时间模块与所述控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；所述数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据数据信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；所述电池模组分别与所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器连接，以给所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器供电。