[实用新型]一种机器人实时通信优化装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元，所述电池模组对各机构进行供电。本实用新型提供了一种可以适用于多种场所，功能多样的机器人实时通信优化装置，给人们的生产生活提供了极大的方便。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说是涉及一种机器人实时通信优化装置。

背景技术

随着科技的高速发展，越来越多的智能电器进入各行各业，大大提高了生活的舒适性、便利性以及生产的简易性及无人化操作，但是现有的智能电器包括机器人在内只能进行简单的对预定程序的操作，不能进行实时的通信互动使操作终端及时了解现场情况，不能很好的满足人们的生活生产需求，尤其是当家庭当中处于无人状态或者在较危险的工厂车间中，操作终端无法获知现场的环境状况以及各种电器、仪器设备的运行情况。

因此，如何提供一种多功能的机器人实时通信优化装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机器人实时通信优化装置，包括机器人本体和执行终端，其中，所述机器人本体包括行走机构、驱动机构、清扫机构、传感器模组、电池模组、摄像头模组、提示模块、时间模块、数据采集装置以及控制器，所述控制器连接有存储单元；

所述驱动机构与所述行走机构、所述清扫机构连接，用于驱动所述机器人本体进行移动；

所述传感器模组用于实时检测环境情况，并将环境情况转换成电信号发送给所述控制器，所述控制器将电信号发送给所述提示模块，控制所述提示模块向所述执行终端发出提示信息；所述执行终端根据提示信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；

所述摄像头模组用于实时获取周围图像以生成全景影像信息存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将全景影像信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据全景影像信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；

所述时间模块与所述控制器连接，用于实时记录全景影像信息的生成时间以及用于实现定时功能；

所述数据采集装置用于实时采集现场数据，并将采集到的数据存储于所述存储单元，并通过无线通信模块将数据信息发送给所述执行终端，所述执行终端根据数据信息生成控制指令以对所述机器人本体进行控制；

所述电池模组分别与所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器连接，以给所述驱动机构、所述传感器模组、所述摄像头模组、所述提示模块、所述时间模块、所述数据采集装置以及所述控制器供电。

优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述传感器模组至少包括距离传感器，大气压传感器，温湿度传感器，烟雾传感器，可燃气体传感器。

优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述摄像头模组包括至少四个单体摄像头，单体摄像头按照预设角度环绕设置在所述机器人本体上。

优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述摄像头模组包括四个单体摄像头时，四个单体摄像头间隔90°环绕设置在所述本体上，且每个单体摄像头拍摄所在90°范围内的图像。

优选的，在上述一种机器人实时通信优化装置中，所述驱动机构包括驱动模块和定位模块，所述定位模块用于实时获取所述机器人本体的位置信息，所述驱动模块用于根据位置信息规划路径并驱动所述机器人本体进行移动。