[实用新型]一种狭窄空间使用的插线机器人

摘要

一种狭窄空间使用的插线机器人，它涉及一种插线机器人，具体涉及一种狭窄空间使用的插线机器人。本实用新型为了解决由于中转站内空间狭小，工作人员在进行线路插接时经常会刮碰其它线路，导致线路故障，影响中转站的正常运行的问题。本实用新型包括底座、摄像头、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸，底座安装在所述平移机构上，电动液压缸竖直安装在底座上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸的活塞杆的上端，摄像头安装在所述伸缩机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型属于机器人领域。

主权项

1.一种狭窄空间使用的插线机器人，其特征在于：所述一种狭窄空间使用的插线机器人包括底座(1)、摄像头(2)、平移机构、伸缩臂机构、夹持机构和电动液压缸(7)，底座(1)安装在所述平移机构上，电动液压缸(7)竖直安装在底座(1)上，所述伸缩臂机构安装在电动液压缸(7)的活塞杆(7‑1)的上端，摄像头(2)安装在所述伸缩臂机构上，所述夹持机构安装在所述伸缩臂机构的伸缩端。