[实用新型]一种用于麦克纳姆轮的减震机构有效
申请号: | 201721501063.0 | 申请日: | 2017-11-13 |
公开(公告)号: | CN207388777U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 廉盟;杨海波;杨彬;兰飞;刘海滨;刘智勇;李存磊;李进冬;刘懿锋;胡振;王天东;贾大夺;史凯;崔洁冰;陈艳军 | 申请(专利权)人: | 云科智能制造(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B60G11/04 | 分类号: | B60G11/04;B60K7/00 |
代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 王勇 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种用于麦克纳姆轮的减震机构,涉及AGV小车的减震机构。该用于麦克纳姆轮的减震机构,包括板簧、带有第一连接臂的麦轮护板、带有第二连接臂的电机安装板、转块和安装座,该结构能够排除传统的弹簧在运动过程中的链接间隙、避免晃动,具有设计合理、结构简单、便于安装和维护的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 麦克 纳姆轮 减震 机构 | ||
【主权项】:
1.一种用于麦克纳姆轮的减震机构,包括电机及随电机输出轴转动的麦轮,其特征在于,还包括板簧、带有第一连接臂的麦轮护板、带有第二连接臂的电机安装板、转块和安装座,电机组装在电机安装板上,麦轮设在麦轮护板和电机安装板之间,电机的输出轴穿过电机安装板后与麦轮连接,第一连接臂和第二连接臂的上方和下方分别固定连接板簧,第一连接臂和第二连接臂之间通过与板簧配合的转块连接在一起。
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