[实用新型]一种用于麦克纳姆轮的减震机构

说明书

一种用于麦克纳姆轮的减震机构，涉及AGV小车的减震机构。该用于麦克纳姆轮的减震机构，包括板簧、带有第一连接臂的麦轮护板、带有第二连接臂的电机安装板、转块和安装座，该结构能够排除传统的弹簧在运动过程中的链接间隙、避免晃动，具有设计合理、结构简单、便于安装和维护的优点。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车的减震机构，特别涉及用于麦克纳姆轮的减震机构。

背景技术

伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，AGV小车(AutomatedGuided Vehicle，即自动导引运输车)在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，但在一些对精度和灵活性要求较高的领域中，传统的AGV小车显得有些局限，例如，转弯半径较大、无法横向移动等等。麦克纳姆轮式AGV则刚好解决了这一难题，它具有较高的定位精度、较小的转弯半径、并能够全向移动。但麦克纳姆轮式的AGV对路面有较高的要求，需要AGV上所有的麦克纳姆轮均接触地面，并需要根据使用场地来进行调节，因此减震系统对它来说就显得尤为重要。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于麦克纳姆轮的减震机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种用于麦克纳姆轮的减震机构，包括电机及随电机输出轴转动的麦轮，其技术要点是，还包括板簧、带有第一连接臂的麦轮护板、带有第二连接臂的电机安装板、转块和安装座，电机组装在电机安装板上，麦轮设在麦轮护板和电机安装板之间，电机的输出轴穿过电机安装板后与麦轮连接，第一连接臂和第二连接臂的上方和下方分别固定连接板簧，第一连接臂和第二连接臂之间通过与板簧配合的转块连接在一起。

上述方案中，第一连接臂和第二连接臂的端部固定连接安装座，减震机构通过安装座与车体固定连接。

上述方案中，安装座上安装有两个水平设置的减震机构，两个减震机构相对设置。

本实用新型的有益效果是：该用于麦克纳姆轮的减震机构，包括板簧、带有第一连接臂的麦轮护板、带有第二连接臂的电机安装板、转块和安装座，该结构能够排除传统的弹簧在运动过程中的链接间隙、避免晃动，具有设计合理、结构简单、便于安装和维护的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中用于麦克纳姆轮的减震机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中用于麦克纳姆轮的减震机构的分解示意图；

图3为本实用新型实施例中应用于AGV小车的减震机构示意图；

图中序号说明如下：1板簧、2电机安装板、3麦轮护板、4铰制螺栓、5螺栓、6螺栓、7安装螺母、8电机、9转块、10麦轮、11安装座、12连接臂、13连接臂、14车体。

具体实施方式

使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～图3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实施例采用的用于麦克纳姆轮的减震机构，包括电机8、麦轮10、板簧1、带有连接臂12的麦轮护板3、带有连接臂13的电机安装板2、转块9和安装座11，电机8通过螺栓固定安装在电机安装板2上，麦轮10设在麦轮护板3和电机安装板2之间，电机8的输出轴穿过电机安装板2后与麦轮10的轴用螺母连接，麦轮10随电机8的转动而转动。连接臂12和连接臂13的上下方均连接板簧1，通过螺栓6进行固定。连接臂12和连接臂13之间通过铰制螺栓4和安装螺母7连接与板簧1配合的转块9。