[实用新型]一种擦墙机器人

摘要

本实用新型涉及一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢、与车厢连接的擦墙组件、设置在车厢底部的两组供车厢移动的滑轮、固设在车厢的顶壁的两组第一滑轨、置于第一滑轨上的第一滑块、与第一滑轨相垂直且固定于两块第一滑块上的第二滑轨、与第二滑轨配合的第二滑块、固定于第二滑块上的机械臂，机械臂的末端设有真空吸盘组件，该真空吸盘组件包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板、设置在连接板外侧供机械臂连接的安装平台。本实施例通过在机械臂上设置真空吸盘组件，利用真空吸盘组件的真空吸附原理，使车厢固定在待擦洗的墙面附件，便于车厢内的清洗液稳定而可靠的通过软管输送至擦墙组件。

主权项

1.一种擦墙机器人，包括内腔盛放有清洗液的车厢（1）、与车厢（1）连接的擦墙组件，其特征在于，还包括：设置在车厢（1）底部的两组供车厢（1）移动的滑轮（2）、固设在所述车厢（1）的顶壁的两组第一滑轨（3）、置于第一滑轨（3）上的第一滑块（4）、与所述第一滑轨（3）相垂直且固定于两块第一滑块（4）上的第二滑轨（5）、与所述第二滑轨（5）配合的第二滑块（8）、固定于第二滑块（8）上的机械臂（6）；所述机械臂（6）的末端设有真空吸盘组件（7），该真空吸盘组件（7）包括：可吸附在同一墙面上的多个吸附本体（7‑1）、将多个吸附本体（7‑1）连接为一体的连接板（7‑2）、设置在连接板（7‑2）外侧供机械臂（6）连接的安装平台（7‑3）；所述吸附本体（7‑1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（7‑11）和自环形吸嘴（7‑11）上端部向连接板（7‑2）方向延伸的加强块（7‑12），所述加强块（7‑12）内预埋一连接管（7‑14），该连接管（7‑14）穿过所述连接板（7‑2）并与连接板（7‑2）固定连接；所述连接管（7‑14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（7‑13），所述环形吸嘴（7‑11）与墙面的光滑上表面接触，环形吸嘴（7‑11）内的气体由气体通道（7‑13）抽出，形成用于吸附墙面的真空区域。