[实用新型]一种无人驾驶公交车视频监控系统有效
| 申请号： | 201721476844.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207397091U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 许可勤;胡剑平;左富刚;毛小飞;肖海波;杨小栋 | 申请（专利权）人： | 深圳市海梁科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N7/18;H04N5/33;H04N5/76 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 胡时冶;张春 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶公交车视频监控系统，包括视频输入模块、车载硬盘录像机、控制中心、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU，所述视频输入模块、车载硬盘录像机、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU均安装于无人驾驶公交车内，所述视频输入模块与所述车载硬盘录像机相连，所述TBOX装置与所述无人驾驶控制系统DCU通过CAN Bus连接，所述车载硬盘录像机、所述TBOX装置均与所述控制中心无线连接。本系统成本低，只需要4个摄像机，能够同时监控车内与车外的场景，且能够监控乘客的上下车情况；同时，当DCU发生决策困难时，能为无人驾驶公交车辆提供应急辅助决策，能大大提高无人驾驶公交车运营的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 公交车 视频 监控 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶公交车视频监控系统，其特征在于，包括视频输入模块、车载硬盘录像机、控制中心、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU，所述视频输入模块、车载硬盘录像机、TBOX装置和无人驾驶控制系统DCU均安装于无人驾驶公交车内，所述视频输入模块与所述车载硬盘录像机相连，所述TBOX装置与所述无人驾驶控制系统DCU通过CAN Bus连接，所述车载硬盘录像机、所述TBOX装置均与所述控制中心无线连接。
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