[实用新型]一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人

摘要

本实用新型公开了一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括：新型传感器、置物板、固定块、语音块、头部壳体、活动架、机械臂、装置壳体、移动座、安装座、传动柱、支撑块、连接电线、防水接头，传动柱位于安装座的上表面并且与安装座相配合，支撑块位于传动柱的上表面并且与传动柱为一体化结构，防水接头位于安装座的左侧面并且与安装座螺纹连接，连接电线通过防水接头与安装座固定连接，安装座嵌入机械臂内，可以达到传感器上的传动柱在下压一段距离后会因为支撑块与安装座的重叠来使得力由机械臂进行承受，从而减小传动柱与应变电阻的损坏，使得装置的使用寿命增加的目的。

主权项

1.一种医疗部分增配力敏传感器的医疗机器人，其结构包括：新型传感器(1)、置物板(2)、固定块(3)、语音块(4)、头部壳体(5)、活动架(6)、机械臂(7)、装置壳体(8)、移动座(9)，所述移动座(9)位于装置壳体(8)的下表面并且与装置壳体(8)为一体化结构，所述固定块(3)位于装置壳体(8)的上表面并且与装置壳体(8)固定连接，所述头部壳体(5)位于固定块(3)的上表面并且与固定块(3)相配合，所述活动架(6)位于装置壳体(8)的左右两侧并且嵌入装置壳体(8)内，所述机械臂(7)位于活动架(6)的下方并且与装置壳体(8)活动连接，所述新型传感器(1)位于机械臂(7)的上表面并且嵌入机械臂(7)的内部，其特征在于：所述新型传感器(1)设有安装座(101)、传动柱(102)、支撑块(103)、连接电线(104)、防水接头(105)，所述传动柱(102)位于安装座(101)的上表面并且与安装座(101)相配合，所述支撑块(103)位于传动柱(102)的上表面并且与传动柱(102)为一体化结构，所述防水接头(105)位于安装座(101)的左侧面并且与安装座(101)螺纹连接，所述连接电线(104)通过防水接头(105)与安装座(101)固定连接，所述安装座(101)嵌入机械臂(7)内。