[实用新型]行星齿轮箱

摘要

本实用新型提供一种行星齿轮箱，行星齿轮箱连接于电机，行星齿轮箱包括壳体、内齿轮、第一齿轮组件、第二齿轮组件和输出装置。嵌套于壳体内的内齿轮的内壁设有间隔的斜齿和直齿。第一齿轮组件和第二齿轮组件均装设于内齿轮，以分别和斜齿与直齿相配合。输出装置和第二齿轮组件连接以输出动力。电机首先将动力传递至第一齿轮组件，然后由第一齿轮组件传递至第二齿轮组件，最终动力通过输出装置输出。行星齿轮组件相当于一个整体的两级传动机构，第一齿轮组件是高速级的斜齿轮传动，第二齿轮组件是低速级的直齿轮传动。本实用新型把斜齿轮和直齿轮传动有机地融合在一个行星齿轮箱中，结构紧凑，装配方便，噪声低振动小，可靠性高。

主权项

1.一种行星齿轮箱，连接于电机，电机设有转轴，其特征在于，所述行星齿轮箱包括：壳体；内齿轮，嵌套于所述壳体内，所述内齿轮的内部具有空腔，所述内齿轮的内壁设有斜齿和直齿，所述斜齿和所述直齿均环绕所述内齿轮的内壁，所述斜齿和所述直齿间隔设置；第一齿轮组件，装设于所述内齿轮的所述空腔，所述第一齿轮组件包括第一太阳轮、第一转架以及多个第一行星轮，所述第一太阳轮套接于电机的转轴，所述第一转架的一侧设有多个第一安装轴，所述第一转架的另一侧设有第二安装轴，第一行星轮分别一一对应地套接在所述第一安装轴，第一行星轮环绕所述第一太阳轮，每一个第一行星轮和所述第一太阳轮啮合，每一个第一行星轮和所述内齿轮的所述斜齿啮合；第二齿轮组件，装设于所述内齿轮的所述空腔，所述第二齿轮组件包括第二太阳轮、第二转架以及多个第二行星轮，所述第二太阳轮套接于所述第二安装轴，所述第二转架的一侧设有多个第三安装轴，所述第二转架的另一侧设有第四安装轴，第二行星轮分别一一对应地套接在所述第三安装轴，第二行星轮环绕所述第二太阳轮，每一个第二行星轮和所述第二太阳轮啮合，每一个第二行星轮和所述内齿轮的所述直齿啮合；以及输出装置，包括输出接头，所述输出接头套接于所述第四安装轴。