[实用新型]行星齿轮箱

说明书

本实用新型提供一种行星齿轮箱，行星齿轮箱连接于电机，行星齿轮箱包括壳体、内齿轮、第一齿轮组件、第二齿轮组件和输出装置。嵌套于壳体内的内齿轮的内壁设有间隔的斜齿和直齿。第一齿轮组件和第二齿轮组件均装设于内齿轮，以分别和斜齿与直齿相配合。输出装置和第二齿轮组件连接以输出动力。电机首先将动力传递至第一齿轮组件，然后由第一齿轮组件传递至第二齿轮组件，最终动力通过输出装置输出。行星齿轮组件相当于一个整体的两级传动机构，第一齿轮组件是高速级的斜齿轮传动，第二齿轮组件是低速级的直齿轮传动。本实用新型把斜齿轮和直齿轮传动有机地融合在一个行星齿轮箱中，结构紧凑，装配方便，噪声低振动小，可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及一种行星齿轮箱，尤其涉及一种两级传动的行星齿轮箱，所述行星齿轮箱适用于汽车尾箱推杆系统。

技术背景

行星齿轮箱是常见的传动单元，广泛应用于各种领域，例如，行星齿轮箱经常被应用于汽车尾箱推杆系统。行星齿轮箱要求体积小、噪音低、可靠性高。特别地，在汽车尾箱推杆系统中，由于行星齿轮箱的负载较大，应用环境多变，因此对行星齿轮箱的性能提出了更高的要求，并且要求行星齿轮箱的寿命较长。目前现有的齿轮箱普遍噪音较大、可靠性低、体积较大而不够紧凑，难以满足要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行星齿轮箱，解决现有齿轮箱噪音较大、可靠性低问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种行星齿轮箱，行星齿轮箱连接于电机，电机设有转轴。行星齿轮箱包括壳体、内齿轮、第一连接组件、第二连接组件以及输出装置。内齿轮嵌套于壳体内，内齿轮的内部具有空腔，内齿轮的内壁设有斜齿和直齿，斜齿和直齿均环绕内齿轮的内壁，斜齿和直齿间隔设置。第一齿轮组件装设于内齿轮的空腔，第一齿轮组件包括第一太阳轮、第一转架以及多个第一行星轮，第一太阳轮套接于电机的转轴，第一转架的一侧设有多个第一安装轴，第一转架的另一侧设有第二安装轴，第一行星轮分别一一对应地套接在第一安装轴，第一行星轮环绕第一太阳轮，每一个第一行星轮和第一太阳轮啮合，每一个第一行星轮和内齿轮的斜齿啮合。第二齿轮组件装设于内齿轮的空腔，第二齿轮组件包括第二太阳轮、第二转架以及多个第二行星轮，第二太阳轮套接于第二安装轴，第二转架的一侧设有多个第三安装轴，所述第二转架的另一侧设有第四安装轴，第二行星轮分别一一对应地套接在第三安装轴，第二行星轮环绕第二太阳轮，每一个第二行星轮和第二太阳轮啮合，每一个第二行星轮和内齿轮的直齿啮合。输出装置包括输出接头，输出接头套接于第四安装轴。

根据本实用新型一实施例，内齿轮包括台阶套，内齿轮的斜齿和直齿之间形成凹槽，台阶套嵌套于内齿轮的凹槽。

根据本实用新型一实施例，第一行星轮的中心具有安装孔，第一行星轮通过自身的安装孔套接于第一安装轴，第一行星轮的内壁设有多个间隔分布的凹槽，第一行星轮的凹槽呈圆弧状并沿着第一行星轮的长度方向设置。

根据本实用新型一实施例，第二行星轮的中心具有安装孔，第二行星轮的内壁设有多个间隔分布的凹槽，第二行星轮通过所述自身的安装孔套接于第三安装轴，第二行星轮的所述凹槽呈圆弧状并沿着第二行星轮的长度方向设置。

根据本实用新型一实施例，第四安装轴的侧壁设有花键，输出接头的中心具有通孔，输出接头的内壁设有花键，第四安装轴的花键和输出接头的花键啮合。

根据本实用新型一实施例，输出装置包括输出端盖，输出端盖的中心具有通孔，输出接头嵌套于输出端盖的通孔内，输出端盖的一端边缘设有渐开线齿形的啮合齿，输出端盖的两侧分别设有固定槽，输出端盖的固定槽分别卡合于壳体的两侧，输出端盖的啮合齿和内齿轮的直齿啮合。

根据本实用新型一实施例，输出装置包括输出杯士，输出杯士嵌套于第四安装轴。