[实用新型]行星齿轮箱

权利要求书

1.一种行星齿轮箱，连接于电机，电机设有转轴，其特征在于，所述行星齿轮箱包括：

壳体；

内齿轮，嵌套于所述壳体内，所述内齿轮的内部具有空腔，所述内齿轮的内壁设有斜齿和直齿，所述斜齿和所述直齿均环绕所述内齿轮的内壁，所述斜齿和所述直齿间隔设置；

第一齿轮组件，装设于所述内齿轮的所述空腔，所述第一齿轮组件包括第一太阳轮、第一转架以及多个第一行星轮，所述第一太阳轮套接于电机的转轴，所述第一转架的一侧设有多个第一安装轴，所述第一转架的另一侧设有第二安装轴，第一行星轮分别一一对应地套接在所述第一安装轴，第一行星轮环绕所述第一太阳轮，每一个第一行星轮和所述第一太阳轮啮合，每一个第一行星轮和所述内齿轮的所述斜齿啮合；

第二齿轮组件，装设于所述内齿轮的所述空腔，所述第二齿轮组件包括第二太阳轮、第二转架以及多个第二行星轮，所述第二太阳轮套接于所述第二安装轴，所述第二转架的一侧设有多个第三安装轴，所述第二转架的另一侧设有第四安装轴，第二行星轮分别一一对应地套接在所述第三安装轴，第二行星轮环绕所述第二太阳轮，每一个第二行星轮和所述第二太阳轮啮合，每一个第二行星轮和所述内齿轮的所述直齿啮合；以及

输出装置，包括输出接头，所述输出接头套接于所述第四安装轴。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述内齿轮包括台阶套，所述内齿轮的所述斜齿和所述直齿之间形成凹槽，所述台阶套嵌套于所述内齿轮的所述凹槽。

3.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，第一行星轮的中心具有安装孔，第一行星轮通过自身的所述安装孔套接于第一安装轴，第一行星轮的内壁设有多个间隔分布的凹槽，第一行星轮的所述凹槽呈圆弧状并沿着第一行星轮的长度方向设置。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，第二行星轮的中心具有安装孔，第二行星轮的内壁设有多个间隔分布的凹槽，第二行星轮通过自身的所述安装孔套接于所述第三安装轴，第二行星轮的所述凹槽呈圆弧状并沿着第二行星轮的长度方向设置。

5.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述第四安装轴的侧壁设有花键，所述输出接头的中心具有通孔，所述输出接头的内壁设有花键，所述第四安装轴的所述花键和所述输出接头的所述花键啮合。

6.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出装置包括输出端盖，所述输出端盖的中心具有通孔，所述输出接头嵌套于所述输出端盖的所述通孔内，所述输出端盖的一端边缘设有渐开线齿形的啮合齿，所述输出端盖的两侧分别设有固定槽，所述输出端盖的所述固定槽分别卡合于所述壳体的两侧，所述输出端盖的所述啮合齿和所述内齿轮的所述直齿啮合。

7.根据权利要求6所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述输出装置包括输出杯士，所述输出杯士嵌套于所述第四安装轴。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述壳体的内部具有空腔，所述壳体的一侧具有接合壁，所述接合壁的中心具有通孔，所述接合壁的所述通孔连通所述壳体的所述空腔，所述接合壁具有凹槽，所述接合壁通过螺钉贴合固定于电机，以使所述接合壁的所述凹槽卡合于电机，电机的转轴穿过所述接合壁的所述通孔。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述壳体呈圆筒状，所述壳体的外径尺寸范围为27.85mm至28.15mm。

10.根据权利要求1所述的行星齿轮箱，其特征在于，所述行星齿轮箱包括第一垫片，第一垫片中心设有通孔，电机的转轴和第一太阳轮均通过第一垫片的通孔穿过第一垫片，第一垫片套接于电机的转轴，第一垫片贴合于电机和第一太阳轮与第一行星轮之间。