[实用新型]一种可适应性爬杆机器人机械手臂有效
| 申请号： | 201721420913.4 | 申请日： | 2017-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN207888631U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 林晓斌 | 申请（专利权）人： | 广东国赢网络科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括机械手臂台，所述机械手臂台的内壁上设有固定板，所述固定板上开设有两个凹口，两个所述凹口内均插设有移动板，位于凹口内的所述移动板一端贯穿凹口底壁和固定板的侧壁与机械手臂台的内部连通，所述机械手臂台的内壁上设有两个转轴，两个所述转轴上均套设有齿轮，两个所述齿轮之间设有一个从动轮，所述从动轮与两个齿轮相啮合，所述转轴上还套设有联动皮带，其中一个所述转轴的一端连接有伺服电机。本实用新型通过调节机械手臂上延伸块之间的距离，可以适用于机器人抓取不同直径的杆，机械手臂适应性强，操作便捷，结构简单，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 转轴 固定板 齿轮 本实用新型 爬杆机器人 从动轮 移动板 凹口 内壁 啮合 抓取 内部连通 伺服电机 一端连接 侧壁 底壁 联动 皮带 机器人 贯穿 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种可适应性爬杆机器人机械手臂，包括机械手臂台(1)，其特征在于，所述机械手臂台(1)的内壁上设有固定板(3)，所述固定板(3)上开设有两个凹口，两个所述凹口内均插设有移动板(2)，位于凹口内的所述移动板(2)一端贯穿凹口底壁和固定板(3)的侧壁与机械手臂台(1)的内部连通，所述机械手臂台(1)的内壁上设有两个转轴，两个所述转轴上均套设有齿轮(4)，两个所述齿轮(4)之间设有一个从动轮，所述从动轮与两个齿轮(4)相啮合，所述转轴上还套设有联动皮带(5)，其中一个所述转轴的一端连接有伺服电机，两个所述转轴远离机械手臂台(1)内壁的一端均设有限位片(6)，两个所述移动板(2)靠近齿轮(4)的一侧侧壁上均设有与齿轮(4)相匹配的第一齿条，所述机械手臂台(1)的内壁上还设有四个转杆，每个所述转杆上均套设有不完全齿轮(7)，每两个所述不完全齿轮(7)对称设置且位于移动板(2)的两侧，所述移动板(2)靠近不完全齿轮(7)的两侧侧壁上均设有与不完全齿轮(7)相匹配的第二齿条，所述机械手臂台(1)的内壁上还设有三个固定块，每个所述固定块远离机械手臂台(1)的一侧均固定连接有限位块(8)，每个所述限位块(8)靠近不完全齿轮(7)的一侧均设有与不完全齿轮(7)相匹配的斜边，每个所述不完全齿轮(7)靠近机械手臂台(1)的一侧均连接有机械手臂(9)，所述机械手臂(9)远离不完全齿轮(7)的一端贯穿机械手臂台(1)与机械手臂台(1)的外部连通，每两个所述机械手臂(9)相对一侧的侧壁上均设有对称设置的锁紧环(10)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东国赢网络科技有限公司，未经广东国赢网络科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721420913.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可扩展式移动机器人
- 下一篇：一种用于工业搬运线托持的机器人抓手
