[实用新型]一种自适应地形的救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，其结构包括旋转轴、机械臂、产品铭牌、辅助灯、底座、视觉模块、履带模块、辅助板、头灯、夹持器、支撑杆、固定螺栓，本实用新型实现了一种自适应地形的救援机器人通过安装有转角量角器在使用时结构简单，改善传统的救援机器人救援控制系统使其更加稳定，提高搜救技术，操作简单，性能稳定，适应性能好，越障能力强，救援效率高，能够及时对救援现场进行目的性地搜救，避免搜救工作过于盲目。

主权项

1.一种自适应地形的救援机器人，其结构包括旋转轴(1)、机械臂(2)、产品铭牌(3)、辅助灯(4)、底座(5)、视觉模块(6)、履带模块(7)、辅助板(8)、头灯(9)、夹持器(10)、支撑杆(11)、固定螺栓(12)，其特征在于：所述固定螺栓(12)安装于旋转轴(1)外部中间，所述产品铭牌(3)通过胶连接于机械臂(2)表面下方，所述头灯(9)位于履带模块(7)前方，所述辅助板(8)位于履带模块(7)中间，所述辅助灯(4)安装于底座(5)前方中间，所述夹持器(10)焊接于支撑杆(11)底端，所述视觉模块(6)安装于辅助灯(4)前方；所述视觉模块(6)由保护膜(601)、镜头组(602)、外壳(603)、红外线滤光片(604)、影像传感器(605)、线路连接基板(606)组成，所述保护膜(601)位于镜头组(602)上方，所述线路连接基板(606)安装于影像传感器(605)下方，所述外壳(603)位于红外线滤光片(604)上方，所述红外线滤光片(604)安装于外壳(603)与影像传感器(605)中间，所述线路连接基板(606)安装于底座(5)前方。