[实用新型]一种自适应地形的救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种自适应地形的救援机器人，其结构包括旋转轴、机械臂、产品铭牌、辅助灯、底座、视觉模块、履带模块、辅助板、头灯、夹持器、支撑杆、固定螺栓，本实用新型实现了一种自适应地形的救援机器人通过安装有转角量角器在使用时结构简单，改善传统的救援机器人救援控制系统使其更加稳定，提高搜救技术，操作简单，性能稳定，适应性能好，越障能力强，救援效率高，能够及时对救援现场进行目的性地搜救，避免搜救工作过于盲目。

技术领域

本实用新型是一种自适应地形的救援机器人，属于救援机器人领域。

背景技术

救援机器人，为救援而采取先进科学技术研制的机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人，这种机器人配备了彩色摄像机，热成像仪和通讯系统。

现有技术公开了申请号为：201620058042.5的一种自适应地形的救援机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体设置成立方体形状，机器人本体内设置有行进装置，所述的行进装置的数量为六个，分别设置在机器人本体的相对应的六个面内，机器人本体内还设置有控制模块、红外感应模块、信号收发模块、导向模块和供电装置，此救援机器人能便于在废墟中行进、能更好了解事故现场被困人员的情况，但现有技术结构复杂，传统的救援机器人救援控制系统不稳定，搜救技术落，操作复杂，性能不稳定，适应性能差，越障能力差，救援效率低，无法及时对救援现场进行目的性地搜救，搜救工作过于盲目。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自适应地形的救援机器人，以解决现有技术结构简单，传统的救援机器人救援控制系统不稳定，搜救技术落，操作复杂，性能不稳定，适应性能差，越障能力差，救援效率低，无法及时对救援现场进行目的性地搜救，搜救工作过于盲目的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自适应地形的救援机器人，其结构包括旋转轴、机械臂、产品铭牌、辅助灯、底座、视觉模块、履带模块、辅助板、头灯、夹持器、支撑杆、固定螺栓，所述固定螺栓安装于旋转轴外部中间，所述产品铭牌通过胶连接于机械臂表面下方，所述头灯位于履带模块前方，所述辅助板位于履带模块中间，所述辅助灯安装于底座前方中间，所述夹持器焊接于支撑杆底端，所述视觉模块安装于辅助灯前方，所述视觉模块由保护膜、镜头组、外壳、红外线滤光片、影像传感器、线路连接基板组成，所述保护膜位于镜头组上方，所述线路连接基板安装于影像传感器下方，所述外壳位于红外线滤光片上方，所述红外线滤光片安装于外壳与影像传感器中间，所述线路连接基板安装于底座前方。

进一步地，所述夹持器与支撑杆相垂直。

进一步地，所述机械臂呈120°焊接于底座上方。

进一步地，所述辅助板位于辅助灯正前方。

进一步地，所述头灯与履带模块相平行。

进一步地，所述支撑杆的材质为合金钢，硬度大。

进一步地，所述底座的材质为不锈钢，耐腐蚀。

有益效果

本实用新型实现了一种自适应地形的救援机器人通过安装有转角量角器在使用时结构简单，改善传统的救援机器人救援控制系统使其更加稳定，提高搜救技术，操作简单，性能稳定，适应性能好，越障能力强，救援效率高，能够及时对救援现场进行目的性地搜救，避免搜救工作过于盲目。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自适应地形的救援机器人的结构示意图；

图2为本实用新型一种自适应地形的救援机器人剖面的结构示意图；