[实用新型]一种底盘电子控制系统

摘要

本实用新型公开了一种底盘电子控制系统，包括：依次连接的信号处理电路、逻辑运算电路和功率驱动电路，逻辑运算电路包括：第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元，第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元之间通过通信总线相互通信，第一微控制单元用于对转向输入信号进行处理，第二微控制单元用于对线控制动输入信号进行处理，第三微控制单元用于对驻车制动输入信号进行处理，第三微控制单元还用于对ESP输入信号进行处理。本实用新型中各控制器在执行各自独立功能的同时，还可以通过通信总线相互通信，因此使得各控制器之间不再相互独立，功能不再单一，从而解决了传统底盘电子控制系统存在的种种问题。

主权项

1.一种底盘电子控制系统，其特征在于，包括：依次连接的信号处理电路、逻辑运算电路和功率驱动电路；所述信号处理电路用于对所述底盘电子控制系统的输入信号进行滤波、限幅和分压处理，将所述输入信号转换成所述逻辑运算电路所接受的信号形式；所述逻辑运算电路包括：输入端分别与所述信号处理电路的输出端连接的第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元，所述第一微控制单元、所述第二微控制单元和所述第三微控制单元的输出端分别与所述功率驱动电路的输入端连接，其中，所述第一微控制单元、所述第二微控制单元和所述第三微控制单元之间通过通信总线相互通信；所述第一微控制单元，用于根据所述信号处理电路输出的转向输入信号得到转向驱动信号，并将所述转向驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对转向电机的驱动；所述第二微控制单元，用于根据所述信号处理电路输出的线控制动输入信号得到线控制动驱动信号，并将所述线控制动驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对线控制动电机的控制；所述第三微控制单元，用于根据所述信号处理电路输出的驻车制动输入信号得到驻车制动驱动信号，并将所述驻车制动驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对驻车制动电机的控制；所述第三微控制单元，还用于根据所述信号处理电路输出的车身电子稳定ESP输入信号得到ESP电磁阀驱动信号，并将所述ESP电磁阀驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对ESP电磁阀的控制。