[实用新型]一种底盘电子控制系统

说明书

本实用新型公开了一种底盘电子控制系统，包括：依次连接的信号处理电路、逻辑运算电路和功率驱动电路，逻辑运算电路包括：第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元，第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元之间通过通信总线相互通信，第一微控制单元用于对转向输入信号进行处理，第二微控制单元用于对线控制动输入信号进行处理，第三微控制单元用于对驻车制动输入信号进行处理，第三微控制单元还用于对ESP输入信号进行处理。本实用新型中各控制器在执行各自独立功能的同时，还可以通过通信总线相互通信，因此使得各控制器之间不再相互独立，功能不再单一，从而解决了传统底盘电子控制系统存在的种种问题。

技术领域

本实用新型涉及底盘电子控制技术领域，更具体的说，涉及一种底盘电子控制系统。

背景技术

现有的底盘电子控制系统由多个单一功能的控制器组成，比如，EPS(ElectricPower Steering，电动助力转向控制器)负责车辆转向功能实现，线控制动控制器负责行车线控制动功能实现，EPB(Electrical Park Brake，电子驻车系统)控制器负责驻车制动功能实现，ABS(Anti-lock Braking System，防抱死刹车系统)控制器/ESP(ElectronicStability Program，电子车身稳定装置)控制器负责制动减压等实现。

因各控制器功能单一，所以导致底盘电子控制系统存在如下问题：

1、控制器间通讯复杂，开发工作量大，难以统一设计与更改协调；

2、各个控制器的功能之间相互影响，多耦合，难以协调工作，并难以满足自动驾驶需求；

3、导致汽车布线复杂，影响汽车总线传输信号的可靠性；

4、多控制器需要多个壳体、插接件、电子芯片等，导致汽车硬件成本高。

因此，如何提供一种底盘电子控制系统，解决传统底盘电子控制系统存在的上述问题成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型公开一种底盘电子控制系统，以解决传统底盘电子控制系统因各控制器功能单一而存在的种种问题。

一种底盘电子控制系统，包括：依次连接的信号处理电路、逻辑运算电路和功率驱动电路；

所述信号处理电路用于对所述底盘电子控制系统的输入信号进行滤波、限幅和分压处理，将所述输入信号转换成所述逻辑运算电路所接受的信号形式；

所述逻辑运算电路包括：输入端分别与所述信号处理电路的输出端连接的第一微控制单元、第二微控制单元和第三微控制单元，所述第一微控制单元、所述第二微控制单元和所述第三微控制单元的输出端分别与所述功率驱动电路的输入端连接，其中，所述第一微控制单元、所述第二微控制单元和所述第三微控制单元之间通过通信总线相互通信；

所述第一微控制单元，用于对所述信号处理电路输出的转向输入信号执行第一预设算法得到转向驱动信号，并将所述转向驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对转向电机的驱动；

所述第二微控制单元，用于对所述信号处理电路输出的线控制动输入信号执行第二预设算法得到线控制动驱动信号，并将所述线控制动驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对线控制动电机的控制；

所述第三微控制单元，用于对所述信号处理电路输出的驻车制动输入信号执行第三预设算法得到驻车制动驱动信号，并将所述驻车制动驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对驻车制动电机的控制；

所述第三微控制单元，还用于对所述信号处理电路输出的车身电子稳定ESP输入信号执行第四预设算法得到ESP电磁阀驱动信号，并将所述ESP电磁阀驱动信号输出至所述功率驱动电路实现对ESP电磁阀的控制。