[实用新型]一种便于安装的谐波减速机

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的谐波减速机，包括波发生器、柔轮、刚轮与交叉滚子轴承，柔轮为薄壁帽型结构，柔轮包括固定相连的变形轮与刚性基座，刚轮的内表面设有刚性内齿，变形轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，波发生器设在柔轮内，刚轮套设在变形轮上，刚性基座与交叉滚子轴承的内圈一体成型。通过将刚性基座与交叉滚子轴承设置成一体式结构，柔轮的底部就是十字交叉轴承的内圈，刚性大，解决了柔轮加工过程中容易变形的问题，降低了柔轮的加工难度和避免柔轮加工复杂工装夹具需求，可减少柔轮加工工序，同时避免单独柔轮零件装配过程中柔轮与十字交叉轴承同轴度的校正问题，降低装配难度，减少装配步骤。本实用新型应用于减速机设备。

主权项

1.一种便于安装的谐波减速机，其特征在于：包括波发生器(1)、柔轮(2)、刚轮(3)与交叉滚子轴承，所述柔轮(2)为薄壁帽型结构，所述柔轮(2)包括固定相连的变形轮(21)与刚性基座(22)，所述刚轮(3)的内表面设有刚性内齿，所述变形轮(21)的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器(1)设在柔轮(2)内，所述刚轮(3)套设在变形轮(21)上，所述刚性基座(22)与交叉滚子轴承的内圈一体成型。