[实用新型]一种便于安装的谐波减速机

说明书

本实用新型公开了一种便于安装的谐波减速机，包括波发生器、柔轮、刚轮与交叉滚子轴承，柔轮为薄壁帽型结构，柔轮包括固定相连的变形轮与刚性基座，刚轮的内表面设有刚性内齿，变形轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，波发生器设在柔轮内，刚轮套设在变形轮上，刚性基座与交叉滚子轴承的内圈一体成型。通过将刚性基座与交叉滚子轴承设置成一体式结构，柔轮的底部就是十字交叉轴承的内圈，刚性大，解决了柔轮加工过程中容易变形的问题，降低了柔轮的加工难度和避免柔轮加工复杂工装夹具需求，可减少柔轮加工工序，同时避免单独柔轮零件装配过程中柔轮与十字交叉轴承同轴度的校正问题，降低装配难度，减少装配步骤。本实用新型应用于减速机设备。

技术领域

本实用新型涉及减速机，特别是涉及一种便于安装的谐波减速机。

背景技术

谐波减速机是机器人，航空，医疗，机床等行业高精度传动系统中不可缺少的核心零部件。目前传统的谐波减速机都包含了波发生器，柔轮，刚轮，交叉滚子轴承四大部件。传统谐波减速机，不论哪一种结构，都一个单独薄壁柔轮零件，通过螺栓连接方式与十字交叉轴承连接在一起。这样的结构会增加单独薄壁柔轮零件的加工难度，同时也会降低刚轮与柔轮的相对运转精度，造成刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性，使运行噪音变大，缩短运行寿命，且增加谐波减速机的装配步骤和装配难度。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种便于安装的谐波减速机，能够有效的降低柔轮的制作工序以及装配步骤。

本实用新型所采用的技术方案是：一种便于安装的谐波减速机，包括波发生器、柔轮、刚轮与交叉滚子轴承，所述柔轮为薄壁帽型结构，所述柔轮包括固定相连的变形轮与刚性基座，所述刚轮的内表面设有刚性内齿，所述变形轮的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器设在柔轮内，所述刚轮套设在变形轮上，所述刚性基座与交叉滚子轴承的内圈一体成型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述交叉滚子轴承包括外圈、保持架以及设在保持架上的交叉滚子组，所述刚性基座上设有环形结构的凹槽，所述外圈套设在刚性基座上并与凹槽围成滚道，所述保持架设在滚道内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述波发生器包括刚性凸轮以及套设在刚性凸轮上的柔性轴承，所述柔性轴承的内圈与刚性凸轮固定相连，所述柔性轴承的外圈与变形轮的内表面相贴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刚性凸轮上设有能够固定柔性轴承内圈的固定机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述刚轮的刚性内齿数与变形轮的外齿数的差为2的正整数倍。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将刚性基座与交叉滚子轴承设置成一体式结构，柔轮的底部就是十字交叉轴承的内圈，刚性大，解决了柔轮加工过程中容易变形的问题，降低了柔轮的加工难度和避免柔轮加工复杂工装夹具需求，可减少柔轮加工工序，同时避免单独柔轮零件装配过程中柔轮与十字交叉轴承同轴度的校正问题，降低了装配难度，减少了装配步骤。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是柔轮结构的剖视图。

具体实施方式