[实用新型]一种便于安装的谐波减速机有效
| 申请号： | 201721344620.2 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207364237U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;张杨;肖中华 | 申请（专利权）人： | 陈盛花 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/021;F16H57/035 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 安装 谐波 减速 | ||
1.一种便于安装的谐波减速机，其特征在于：包括波发生器(1)、柔轮(2)、刚轮(3)与交叉滚子轴承，所述柔轮(2)为薄壁帽型结构，所述柔轮(2)包括固定相连的变形轮(21)与刚性基座(22)，所述刚轮(3)的内表面设有刚性内齿，所述变形轮(21)的外表面设有与刚性内齿对应的外齿，所述波发生器(1)设在柔轮(2)内，所述刚轮(3)套设在变形轮(21)上，所述刚性基座(22)与交叉滚子轴承的内圈一体成型。
2.根据权利要求1所述便于安装的谐波减速机，其特征在于：所述交叉滚子轴承包括外圈(41)、保持架以及设在保持架上的交叉滚子组，所述刚性基座(22)上设有环形结构的凹槽，所述外圈(41)套设在刚性基座(22)上并与凹槽围成滚道(42)，所述保持架设在滚道(42)内。
3.根据权利要求2所述便于安装的谐波减速机，其特征在于：所述波发生器(1)包括刚性凸轮(11)以及套设在刚性凸轮(11)上的柔性轴承(12)，所述柔性轴承(12)的内圈与刚性凸轮(11)固定相连，所述柔性轴承(12)的外圈与变形轮(21)的内表面相贴。
4.根据权利要求3所述便于安装的谐波减速机，其特征在于：所述刚性凸轮(11)上设有能够固定柔性轴承(12)内圈的固定机构。
5.根据权利要求1或2或3或4所述便于安装的谐波减速机，其特征在于：所述刚轮(3)的刚性内齿数与变形轮(21)的外齿数的差为2的正整数倍。
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