[实用新型]无人机目标跟踪系统有效
申请号: | 201721337896.8 | 申请日: | 2017-10-15 |
公开(公告)号: | CN207360580U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 伍可炳;董震;姜鹏翰;姚君 | 申请(专利权)人: | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;H02K7/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300450 天津市滨海新区天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种无人机目标跟踪系统,所述无人机用于跟踪目标,其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼,其特征在于,在机架内设置有发动机和齿轮机构,其特征在于,机架内设置有发电机,所述发电机包括定子和转子,所述定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架,圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈;圆环形线圈架内的空腔内设置有转子,转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮,在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部;发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。利用本实用新型提供的系统能够长时间跟踪目标。 | ||
搜索关键词: | 无人机 目标 跟踪 系统 | ||
【主权项】:
1.一种无人机目标跟踪系统,所述无人机用于跟踪目标,其包括机架和对称设置在机架上的多个旋翼,其特征在于,在机架内设置有发动机和齿轮机构,机架内设置有发电机,所述发电机包括第一定子和第一转子,所述第一定子包括与环状凹槽同心的中空的圆环形线圈架,圆环形线圈架上等间隔缠绕有N个线圈;圆环形线圈架内的空腔内设置有第一转子,第一转子至少包括永久磁铁和环形的齿轮,在相邻线圈之间的圆环形线圈架上形成有使所述环形齿轮的一部分露出的窗部;发动机通过齿轮机构透过窗部与环形的齿轮啮合从而使第一转子在圆环形线圈架内的空腔内旋转。
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