[实用新型]冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床有效
| 申请号： | 201721328327.7 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN207521589U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 方勇;闫书亮 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/20;B21D45/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 赵敏 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床。该冲床包括冲床下料分拣装置，冲床包括下模和活动设置的上模，所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。该冲床降低了劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲床 滑道 机械手 分拣装置 下料 成品工件 上模 放料位 滑落 本实用新型 机械手运动 抓取 滑道连接 滑道设置 滑道运动 活动设置 进料口处 驱动机构 生产效率 驱动 取料位 避让 下模 止点 下行 上行 释放 | ||
【主权项】：
1.一种冲床，冲床包括下模、活动设置的上模和冲床下料分拣装置，其特征在于：所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。
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