[实用新型]冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床

说明书

本实用新型涉及一种冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床。该冲床包括冲床下料分拣装置，冲床包括下模和活动设置的上模，所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。该冲床降低了劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种冲床下料分拣装置及具有该装置的冲床。

背景技术

现有的冲床只是通过模具将所需要的产品进行冲压成型，做到了产品的自动加工，但是未考虑到产品的自动输送和搬运。

公告号为CN105964826A，公告日为2016.09.28的中国实用新型专利公开了一种冲床连杆自动下料装置，如图1所示，该冲床连杆自动下料装置包括冲床和设置在冲床一侧的连杆下料机构，冲床具有上模1和下模19，上模1能够相对于下模19升降，连杆下料机构包括连杆机构和下料机构，连杆机构的上连杆23与上模相连，下连杆24通过曲柄与下料结构相连，下料结构具有卸料板22，卸料板下方具有工件收料框21，上模1带动连杆机构做上下往复运动时，曲柄能够翻转，并且曲柄能够带动卸料版22向上翻转接料或者向下翻转卸料。该冲床连杆自动下料装置利用上模的升降来卸料并堆垛，无需额外提供动力源，提高作业效率的同时也降低生产成本。

但是，上述冲床连杆自动下料装置在下料后，成品和废料同时落入收工件收料框，需要安排人员对工件收料框中的成品和废料进行手工分拣，工作劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床，解决现有技术中需要安排人员对料箱中的成品和废料进行手工分拣，工作劳动强度大的问题；本实用新型的目的还在于提供一种冲床下料分拣装置。

为实现上述目的，本实用新型冲床的技术方案是：

技术方案1：一种冲床，包括冲床下料分拣装置，冲床包括下模和活动设置的上模，所述冲床下料分拣装置包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，第二滑道设置在第一滑道的上方，所述冲床下料分拣装置还包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手具有在上模下行时下降到第一滑道的进料口处的取料位和在上模上行至上止点时上升到第二滑道上方的放料位，第二滑道连接有用于在机械手下行时驱动第二滑道避让机械手并在机械手运动到放料位时驱动第二滑道运动到机械手下方的驱动机构。其有益效果是：该冲床包括冲床下料分拣装置，冲床下料分拣装置包括用于抓取和释放成品工件或废料的机械手，机械手完成成品工件和废料的分拣作业，冲床下料分拣装置还包括用于引导成品工件和废料的任一个滑落的第一滑道、用于引导成品工件和废料的另一个滑落的第二滑道，实现分拣后的成品工件和废料各行其道，无需在安排人员对成品工件和废料进行手工分拣，降低工人的劳动强度。

技术方案2：在技术方案1的基础上，所述驱动机构为连杆机构。

技术方案3：在技术方案2的基础上，所述第一滑道和第二滑道之间铰接有两只连杆形成平行四边形，第二滑道与冲床的上模通过传动杆连接形成所述驱动机构。其有益效果是：利用冲床的上下行程实现第二滑道的移动，无需增加额外的动力源，提高作业效率的同时也降低生产成本。

技术方案4：在技术方案1或2或3的基础上，所述机械手为磁性安全手。

技术方案5：在技术方案4的基础上，所述磁性安全手连接有用于调节磁性安全手高度的调节机构。