[实用新型]一种机械臂及机器人和机器人实验系统有效
| 申请号： | 201721317362.9 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207326976U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 贾瑞清;郭晶 | 申请（专利权）人： | 王磊 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 丁继恩 |
| 地址： | 美国新泽西州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂，包括底座，控制器，驱动器机构，臂体机构，其特征在于：所述底座具有腔体结构，所述控制器设置在所述腔体结构中；所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上，并相对所述底座旋转，其中，所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上；所述臂体机构包括多个臂体，所述臂体的中部为全包围结构的中空框体，所述中空框体的两端设置有连接部，所述连接部包括两个侧壁，呈开口结构。本实用新型提供的机械臂提供集支撑、控制和工作台于一体的底座，无需另外固定安装。本实用新型还提供一种机器人及机器人实验系统，可完成更多任务及具有更好的教学和演示效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器 人和 机器人 实验 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，包括底座，控制器，驱动器机构，臂体机构，其特征在于：所述底座具有腔体结构，所述控制器设置在所述腔体结构中；所述驱动器机构和臂体机构设置在所述底座上，并相对所述底座旋转，其中，所述臂体机构铰接在所述驱动器机构上；所述臂体机构包括多个臂体，所述臂体的中部为全包围结构的中空框体，所述中空框体的两端设置有连接部，所述连接部包括两个侧壁，呈开口结构。
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