[实用新型]排爆机器人和远程操控机器人

摘要

本实用新型提供了一种排爆机器人和远程操控机器人，涉及机器人领域。该排爆机器人包括行走台和机械臂；所述行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；通过所述行走机构和所述摆腿机构行走并翻越障碍；所述机械臂包括旋转安装机构和机械手结构，通过旋转安装机构的旋转和机械手结构的伸缩抓取，完成排爆。所述远程操控机器人包括如上所述的排爆机器人，还包括控制盒；所述控制盒包括盒身和和盒盖，所述盒身内安装有控制面板，所述控制面板上设置有随动操作模型，用于操控所述旋转台、所述第一摆腿部件、所述第二摆腿部件、所述大臂、所述二臂和所述小臂；所述盒盖内安装有显示器。本实用新型解决了排爆机器人跨越障碍的技术问题。

主权项

1.一种排爆机器人，其特征在于，包括行走台和机械臂；所述行走台包括车架、行走机构、摆腿机构和轴承机构；所述轴承机构包括轴架轴承和套设在所述轴架轴承上的轴架套轴承，所述行走机构包括行走动力机构和行走轮，所述行走动力机构通过所述轴架轴承驱动所述行走轮，所述摆腿机构包括摆腿动力机构、车轴、第一摆腿部件和第二摆腿部件，所述摆腿动力机构的输出端与所述车轴传动连接，所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件均包括第一传动轮、摆腿支腿和第二传动轮，所述第一传动轮与所述行走轮同步转动，所述车轴通过所述第一传动轮与所述摆腿支腿相连，所述摆腿支腿与所述第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮传动连接，以使得所述摆腿支腿带动所述第二传动轮摆动跨越障碍；所述车轴的两端穿出所述车架，所述行走动力机构和所述摆腿动力机构安装于所述车架内，所述行走轮、所述第一摆腿部件和所述第二摆腿部件位于所述车架外；所述车架上的前端设置有电器盒和前摄像头，后端设置有电池盒和后摄像头；所述机械臂包括旋转安装机构和机械手结构；所述旋转安装机构包括安装箱体、旋转台和旋转驱动机构；所述旋转驱动机构位于所述安装箱体内，所述旋转台安装于所述安装箱体上方，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台旋转；所述安装箱体安装于所述车架上；所述机械手结构包括大臂、二臂、小臂、腕臂和机械爪；所述大臂的第一端与所述转动台铰接，所述大臂的第二端、所述二臂、所述小臂和所述腕臂的第一端依次铰接，所述机械爪可拆卸的安装在所述腕臂的第二端；所述机械爪可旋转，用于抓取爆炸物。