[实用新型]快速夹爪有效
| 申请号： | 201721306301.2 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207480626U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 郑新胜;石云;周勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市拓智者科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种快速夹爪，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端；连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。由于第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，从而占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件通过连杆与第二装夹杆上端连接，第二装夹杆下端可转动的安装固定，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。 | ||
| 搜索关键词： | 装夹杆 驱动件 装夹 快速夹 下端 可转动 上端 本实用新型 容纳 安装固定 向下延伸 占用空间 安装板 输出轴 装夹孔 铰接 拾取 竖直 零部件 干涉 延伸 | ||
【主权项】：
一种快速夹爪，其特征在于，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；所述第一装夹杆的竖直安装在所述安装板下端一侧，所述驱动件安装在所述安装板下端另一侧，并且所述驱动件的输出轴面向所述第一装夹杆设置；所述第一装夹杆面向所述驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离所述驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；所述第二装夹杆容纳在所述第一装夹杆的凹槽内，所述第二装夹杆的下端可转动的安装在所述第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出所述凹槽的第二装夹端；所述连杆的两端分别与所述第二装夹杆上端和所述驱动件的输出轴铰接。
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