[实用新型]快速夹爪

说明书

本实用新型公开了一种快速夹爪，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端；连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。由于第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，从而占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件通过连杆与第二装夹杆上端连接，第二装夹杆下端可转动的安装固定，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。

技术领域

本实用新型涉及装夹设备，具体涉及一种快速夹爪。

背景技术

在生产过程中，装夹机械手因受其夹持重量，运动范围，夹持的工件及与之配合的设备的空间限制，很难对重量较大，并且具有较大的干涉的部件进行装夹，例如较大重量的部件位于较深的圆筒内，部件卡套在圆筒底部，部件为环形结构，现有技术中的机械手很难伸到较深距离的位置进行装置，即使可伸到较深的位置，其装夹力也不够，很难将部件拾取出来。

发明内容

本申请提供一种可避免干涉并能装夹重量较大部件的快速夹爪。

一种实施例中提供一种快速夹爪，包括：安装板、第一装夹杆、第二装夹杆、连杆和驱动件；第一装夹杆的竖直安装在安装板下端一侧，驱动件安装在安装板下端另一侧，并且驱动件的输出轴面向第一装夹杆设置；第一装夹杆面向驱动件的一侧设有竖直的凹槽，并且在下端远离驱动件的一侧向下延伸有第一装夹端；第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，第二装夹杆的下端可转动的安装在第一装夹杆的凹槽内，并且下端具有延伸出凹槽的第二装夹端；连杆的两端分别与第二装夹杆上端和驱动件的输出轴铰接。

进一步地，第一装夹杆为圆柱形结构，第一装夹端和第二装夹端相背的面均为圆弧面。

进一步地，第一装夹端和第二装夹端相背的面上均设有防滑纹。

进一步地，安装板包括横板和竖板，竖板垂直安装在横板的一端，并向下延伸设置；第一装夹杆安装在横板相对于竖板的另一侧下端，驱动件安装在竖板上。

进一步地，安装板还包括两块三角肋板，三角肋板的两端分别安装在横板和竖板上，并且两块三角板对称设置。

在其他实施例中，横板、竖板和三角肋板为一体式结构。

在其他实施例中，第一装夹杆通过螺钉安装在安装板下端，或者第一装夹杆与安装板为一体式结构。

进一步地，驱动件为气缸。

进一步地，快速夹爪还包括用于安装快速夹爪的法兰座，法兰座安装在安装板的上端。

依据上述实施例的快速夹爪，由于第二装夹杆容纳在第一装夹杆的凹槽内，从而用于装夹的两个夹杆占用空间小，能够避免周围其他设备的干涉，可对位于较深的周围零部件复杂的具有装夹孔的部件进行拾取装夹，并且驱动件通过连杆与第二装夹杆上端连接，第二装夹杆下端可转动的安装固定，从而整个第二装夹杆基本为力臂部分，使得快速夹爪可装夹重量较大的部件。

附图说明

图1为一种实施例中快速夹爪的结构示意图；

图2为一种实施例中快速夹爪另一视角的结构示意图；

图3为一种实施例中快速夹爪的局部透视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

在本实施例中提供了一种快速夹爪，本快速夹爪用于装夹周围干涉较多，重量较大的部件。