[实用新型]一种智能隔板窄间隙焊接机器人有效
| 申请号： | 201721305331.1 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN207521935U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 林刚 | 申请（专利权）人： | 德阳市东汽实业开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 徐金琼;刘东 |
| 地址： | 618200*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能隔板窄间隙焊接机器人，旨在解决现有技术中可控制焊接角度机器人由于需要大量的动力以及控制装置等造成焊接机器人的成本过高的问题；本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，实现了低成本焊接机器人的转动；本申请适用于焊接机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 隔板 窄间隙焊接 角度转动 棘爪 焊接 转动 机器人 棘轮转动 棘爪机构 控制装置 智能 焊枪 低成本 可控制 支撑轴 申请 | ||
【主权项】：
1.一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台(3)，设置在工作台(3)上的摇臂(2)，与摇臂(2)连接的焊接组件(1)，其特征在于，所述焊接组件(1)包括棘爪(15)，与棘爪(15)活动连接的支撑轴(12)，与支撑轴(12)连接的导向杆(9)，与导向杆(9)连接的焊接枪(8)，还包括与棘爪(15)配套设置的棘轮(14)，用于驱动棘轮(14)的驱动装置(11)。
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