[实用新型]一种智能隔板窄间隙焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能隔板窄间隙焊接机器人，旨在解决现有技术中可控制焊接角度机器人由于需要大量的动力以及控制装置等造成焊接机器人的成本过高的问题；本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，实现了低成本焊接机器人的转动；本申请适用于焊接机器人领域。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人领域，具体涉及一种智能隔板窄间隙焊接机器人。

背景技术

智能化的发展，现有机器设备都往AI方向发展，焊接对人体的伤害较大，现在很多设备向智能焊接方向发展，但是智能化程度越高，其生产成本更高，相对所需要的前期投入更高，那么如何在控制成本的同时满足焊接需求，对于企业生产有重要意义。

现有的焊接通常采用的是多个驱动装置对应驱动相应的摇臂支撑杆等来达到各个方向移动焊接的目的。棘轮机构(ratchet and pawl)，由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构，主要使用与机械手表中来控制手表的转动。

在燃气轮机的加工过程中，由于材料的不同需要对一些小地方进行单独焊接或者加热，如果采用智能化的设备成本反而不能进行小型化的加工且成本过高。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中可控制焊接角度机器人由于需要大量的动力以及控制装置等造成焊接机器人的成本过高的问题，本申请提供了一种智能隔板窄间隙焊接机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：

本申请提供了一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台，设置在工作台上的摇臂，与摇臂连接的焊接组件，所述焊接组件包括棘爪，与棘爪活动连接的支撑轴，与支撑轴连接的导向杆，与导向杆连接的焊接枪，还包括与棘爪配套设置的棘轮，用于驱动棘轮的驱动装置。

本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，从而不需要过多的控制设备以及动力设备来实现焊接枪的角度转动。

具体地，所述棘爪与支撑轴之间通过销连接。

棘爪与支撑轴之间通过销实现活动连接。

具体地，摇臂采用升降式电动摇臂。

升降式电动摇臂可以实现摇臂的升降使得整个焊接机器人的能够达到的焊接高度更高

进一步地，所述棘轮采用电动棘轮，所述驱动装置采用电动马达。

直接采用电动马达来驱动棘轮即可以实现驱动。

具体地，所述工作台上设置有万向轮，工作台采用升降式工作台。

万向轮的设置方便工作台的移动，搬运等，采用升降式工作台可以实现整个装置的升降，便于后期应用。

进一步地，所述支撑轴与导向杆之间通过套筒连接。

支撑轴与导向杆的大小或者材质根据具体需求进行设置，套筒能够满足支撑轴与导向杆之间的连接需要。

优选地，所述导向杆与焊接枪之间可拆卸连接，比如螺栓等连接，实现整个装置的可拆卸连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.本申请中引进棘爪机构来实现焊接机器人的焊枪的角度转动，具体由同时由棘轮转动带动棘爪，棘爪再带动支撑轴转动从而实现焊接枪的角度转动，实现了低成本焊接机器人的转动；

2.本申请中棘爪与支撑轴之间通过销实现活动连接，方便棘爪带动支撑轴旋转；

3.本申请中棘轮采用电动棘轮，驱动装置采用电动马达，节能环保使用方便；