[实用新型]一种智能隔板窄间隙焊接机器人

权利要求书

1.一种智能隔板窄间隙焊接机器人,包括工作台(3)，设置在工作台(3)上的摇臂(2)，与摇臂(2)连接的焊接组件(1)，其特征在于，所述焊接组件(1)包括棘爪(15)，与棘爪(15)活动连接的支撑轴(12)，与支撑轴(12)连接的导向杆(9)，与导向杆(9)连接的焊接枪(8)，还包括与棘爪(15)配套设置的棘轮(14)，用于驱动棘轮(14)的驱动装置(11)。

2.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述棘爪(15)与支撑轴(12)之间通过销连接。

3.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，摇臂(2)采用升降式电动摇臂。

4.如权利要求3所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述棘轮(14)采用电动棘轮，所述驱动装置(11)采用电动马达。

5.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述工作台(3)上设置有万向轮，所述工作台(3)采用升降式工作台。

6.如权利要求1-5任一所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述支撑轴(12)与导向杆(9)之间通过套筒连接。

7.如权利要求1所述的一种智能隔板窄间隙焊接机器人,其特征在于，所述导向杆(9)与焊接枪(8)之间可拆卸连接。