[实用新型]一种4轴无人机结构

摘要

本实用新型公开了一种4轴无人机结构，包括主机架、起落架和上罩，上罩设置在主机架的上方，起落架设置在主机架的下方，起落架上等间距设有四个电机，电机驱动螺旋翼旋转，主机架内设有电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS模组，其采用4个螺旋动力翼均布结构，结构紧凑，同时满足多姿态飞行控制要求；同时可以进行其他应用改装。

主权项

1.一种4轴无人机结构，其特征在于，包括主机架、起落架和上罩，上罩设置在主机架的上方，起落架设置在主机架的下方，起落架上等间距设有四个电机，电机驱动螺旋翼旋转，主机架内设有电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS模组；所述主机架包括中心架和等间距设置在中心架边部的四个动力臂，动力臂上设有电机座和走线槽，所述电机设置在电机座上，电机通过电线连接电源，电机通过控制线连接飞行控制器，电线和控制线设置在走线槽内；所述中心架的边框位置处设有中心安装孔，上罩和起落架通过螺栓固定在中心安装孔处；所述螺旋翼由旋翼和安装部组成，旋翼设有两个，其对称设置在安装部的两侧，其中旋翼由迎风弧面、大角升力面、尾角受力面及反翼面组成，大角升力面的水平夹角度大于反翼面的水平夹角，尾角受力面的水平夹角度小于反翼面的水平夹角；所述电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS模组采用背胶粘贴和扎带捆绑固定。