[实用新型]一种4轴无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种4轴无人机结构，包括主机架、起落架和上罩，上罩设置在主机架的上方，起落架设置在主机架的下方，起落架上等间距设有四个电机，电机驱动螺旋翼旋转，主机架内设有电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS模组，其采用4个螺旋动力翼均布结构，结构紧凑，同时满足多姿态飞行控制要求；同时可以进行其他应用改装。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种4轴无人机结构。

背景技术

无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线遥控，自动智能识别感应控制器或是通过预置自动驾驶等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术装备之一，通过加挂辅助设备如摄像或侦察单元，喷洒系统，救援包或货物包；广泛运用于军事，空中运输搬松以及空中救援，抗病救灾投放，农林保护应用过程中，起到了视野的延伸，手臂的延长作用，同时成本低，无生命接触性危险，可满足重复使用。

现有技术的无人机，都是单旋翼，结构简单，无法满足无人机飞行的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种4轴无人机结构，其采用 4个螺旋动力翼均布结构，结构紧凑，同时满足多姿态飞行控制要求；同时可以进行其他应用改装，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种4轴无人机结构，包括主机架、起落架和上罩，上罩设置在主机架的上方，起落架设置在主机架的下方，起落架上等间距设有四个电机，电机驱动螺旋翼旋转，主机架内设有电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS模组。

优选的，所述主机架包括中心架和等间距设置在中心架边部的四个动力臂，动力臂上设有电机座和走线槽，所述电机设置在电机座上，电机通过电线连接电源，电机通过控制线连接飞行控制器，电线和控制线设置在走线槽内。

优选的，所述中心架的边框位置处设有中心安装孔，上罩和起落架通过螺栓固定在中心安装孔处。

优选的，所述螺旋翼由旋翼和安装部组成，旋翼设有两个，其对称设置在安装部的两侧，其中旋翼由迎风弧面、大角升力面、尾角受力面及反翼面组成，大角升力面的水平夹角度大于反翼面的水平夹角，尾角受力面的水平夹角度小于反翼面的水平夹角。

优选的，所述电源、PMU电源管理器、LED控制器、飞行控制器和GPS 模组采用背胶粘贴和扎带捆绑固定。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的提出了4轴无人机结构实施方案，其结构紧凑，实施简单；4个动力臂和中心支架采用一体结构构成主机架，并且整体采用U型铝合金结构，同时辅以节点强化，保证了结构的整体一致和使用强度；架构简单紧凑，产品成本低，以及有益于社会环境。

附图说明

图1是本实用新型4轴无人机结构的整体结构示意图；

图2是本是本实用新型实用新型主机架的结构示意图；

图3是本实用新型主机架背面的结构示意图；

图4是本实用新型螺旋翼的结构示意图；

图5是本实用新型旋翼的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

图1出示本实用新型的具体实施方式：一种4轴无人机结构，包括主机架5、起落架11和上罩4，上罩4设置在主机架5的上方，起落架11 设置在主机架5的下方，起落架11上等间距设有四个电机2，电机2驱动螺旋翼1旋转，主机架5内设有电源9、PMU电源管理器6、LED控制器7、飞行控制器5和GPS模组3。