[实用新型]一种便于安装的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种便于安装的机械臂，包括连接座，所述连接座的顶部穿插设置有第一螺杆，所述第一螺杆上且位于连接座的一侧套设有第一垫片，所述连接座的底部穿插设置有第二螺杆，所述第二螺杆上且位于连接座的一侧套设有第二垫片，所述连接座的另一侧固定连接有第一臂体，所述第一臂体的底部一侧固定连接有连接装置，所述连接装置上设置有第二臂体，所述连接装置包括定位槽。该便于安装的机械臂，通过对连接装置的设置，在定位槽、连接杆、定位板、螺母、丝杆、把手、旋转装置、夹板、伸缩杆的作用下，并且对旋转轴的进一步改进，使得机械臂具备了便于安装和拆卸的效果，方便工作人员对加工器件的抓取，结构简单且操作方便。 1

主权项

1.一种便于安装的机械臂，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的顶部穿插设置有第一螺杆(2)，所述第一螺杆(2)上且位于连接座(1)的一侧套设有第一垫片(3)，所述连接座(1)的底部穿插设置有第二螺杆(4)，所述第二螺杆(4)上且位于连接座(1)的一侧套设有第二垫片(5)，所述连接座(1)的另一侧固定连接有第一臂体(6)，所述第一臂体(6)的底部一侧固定连接有连接装置(7)，所述连接装置(7)上设置有第二臂体(8)，所述连接装置(7)包括定位槽(71)，所述定位槽(71)的内壁一侧固定连接有连接杆(72)，所述连接杆(72)的一端固定连接有定位板(73)，所述定位槽(71)的内壁另一侧镶嵌有螺母(74)，且螺母(74)上螺纹连接有丝杆(75)，所述丝杆(75)的一端固定连接有把手(76)，所述丝杆(75)的另一端固定连接有旋转装置(77)，所述旋转装置(77)的一侧固定连接有夹板(78)，所述定位槽(71)的内壁另一侧且位于丝杆(75)的上部固定连接有伸缩杆(79)，所述伸缩杆(79)的一端与旋转装置(77)的另一侧固定连接；

所述旋转装置(77)包括筒体(771)，所述筒体(771)的一侧穿插设置有横杆(772)，所述横杆(772)的一端与丝杆(75)的一端固定连接，所述横杆(772)的另一端与筒体(771)内壁上固定连接有的轴承(773)转动连接，所述横杆(772)的上且位于筒体(771)的内部设置有定位环(774)，所述定位环(774)的一侧固定连接有滑块(775)，且滑块(775)的一侧与筒体(771)的内壁一侧滑动接触。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述连接座(1)与外设的机械装置固定连接，所述连接座(1)的一侧设置有橡胶垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位板(73)的一侧设置有防滑纹，并且定位板(73)与夹板(78)对齐设置。

4.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述丝杆(75)的长度大于夹板(78)到定位板(73)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述定位环(774)的侧面与筒体(771)的内壁滑动接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述第二臂体(8)位于夹板(78)与定位板(73)之间。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装的机械臂，其特征在于：所述连接座(1)的另一侧且位于第一臂体(6)的下方固定连接有支臂(10)，所述支臂(10)的一端与第一臂体(6)的底部另一侧固定连接。